目录 一、工具 二、原理 代码 标定 三、总结 参考： 一、工具 opencv2ros ubuntu18.04 usb摄像头 二、原理 这里模仿usb_cam功能包对Opencv_ros进行修饰，加上相机参数和相机状态，难点在于相机参数的读取。 对于相机参数话题 camera…

在上一篇 大语言模型提示词工程学习--写小说系列（文心一言&豆包&通义千问）：1~创作前的准备工作 中，我们已经使用AI确定了进行小说创作的8个步骤，在接下来的章节中，我们将一步一步按照AI给出的步骤&…

对GPT4o大模型的Prompt如下： Datasets marked with ↓ are downsampled from their original datasets, datasets marked with ↑ are upsampled.这里的上采样和下采样是什么意思 内容援引自：paper （https://allenai.org/papers/tulu-3-repor…

“在科技的浪潮中，鸿蒙操作系统宛如一颗璀璨的新星，引领着创新的方向。作为鸿蒙开天组，今天我们将一同踏上鸿蒙基础的探索之旅，为您揭开这一神奇系统的神秘面纱。” 各位小伙伴们我们又见面了,我就是鸿蒙开天组,下面让我们进入今…

在Spring中，事务的隔离级别是指在多事务并发执行时，事务之间的隔离程度，隔离级别定义了一个事务可以看到另一个事务的哪些数据，Spring事务管理器允许通过Transactional注解或者xml配置来指定事务的隔离级别。 事务的隔离级别有以…

1.背景意义 研究背景与意义 随着全球农业生产的不断发展，杂草的管理与控制成为了提升作物产量和质量的重要环节。杂草不仅会与作物争夺水分、养分和光照，还可能成为病虫害的滋生地，从而对农业生产造成严重影响。因此，准确、快速…

该文档主要介绍了华为IPD流程管理体系，包括流程体系架构、流程框架实施方法、各业务流程框架示例以及相关案例等内容，旨在帮助企业建立高效、规范的流程管理体系，实现业务的持续优化和发展。具体内容如下： 1. 华为流程体系概述 -…

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