单调队列： 队列元素之间的关系具有单调性（从队首到队尾单调递增/递减），队首和队尾都可以进行入队出队（即插入删除）操作，本质是由双端队列deque实现。 适用问题 通常解决动态小区间中寻找极值…

如题，问题是在编辑器和打包在真机测试上的效果不一致。 首先，第一次遇到的问题是编辑器和真机上大量资源不符和丢失，多次对比表现为，异常和丢失内容都是两个版本之间变更的资源，判定为资源引用异常，尝试删…

前言 各位读者朋友们大家好！上一期我们讲了stack、queue以及仿函数。先前我们讲过模板的初阶内容，这一期我们来更深入的学习一下模板。 一. 非类型模板参数 1.1 非类型模板参数 模板参数分为类型形参和类类型形参： 类型形参：…

一.什么是缓存穿透？ 缓存穿透是指当客户端请求的数据在缓存（如 Redis）中不存在，并且在数据库中也不存在时，直接绕过缓存去请求数据库。这种情况会导致： 缓存系统无法发挥作用，数据每次都会直接…

第四章：虚拟化技术 不论做什么虚拟化，虚拟化都不能脱离物理资源，虚拟化是将一种形式的资源抽象成另一种形式 虚拟化的核心作用在于管理底层的物理资源、抽象物理资源形成资源池、将抽象后的资源分配给上层虚拟机系统，并且欺骗系统…

架构思维主要是一种以产品和业务为驱动的顶层解决问题的思维，需要同时考虑产品、人和技术3重关系，思维点需要同时落在三维体系中。虽然架构师很多时候做的工作其实只是分和合，即所谓的系统分拆及重新组合，但综合能力要求很高，需要同时具备思维的高度和深度，在思维抽象的同…

近日，亚信安全联合飞书举办的“走近先进”系列活动正式走进亚信。活动以“安全护航信息化 共筑数字未来路”为主题，吸引了众多数字化转型前沿企业的近百位领导参会。作为“走近先进”系列的第二场活动，本场活动更加深入挖掘了数字化转型的基础…

参考：超详细 WSL2 安装 ros 和 anaconda_wsl2安装anaconda-CSDN博客 一.安装ros 1. 更换系统源 输入 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 和上面的链接一样，依次输入5-2-1 2. 安装ros 输入 wget http://fishros.c…