文章目录 1、前言2、双惯量系统3、输入整形3.1 ZV整形器3.2 ZVD整形器3.3 EI整形器 4、伺服系统位置环控制模型5、仿真5.1 快速性分析5.2 鲁棒性分析 参考 1、前言 什么是振动抑制？对于一个需要精确定位的系统，比如机械臂、塔吊、码头集装箱等&#xff…

设计模式作为软件开发中的经典解决方案，在 Flutter 的开发中也能为我们提供强大的架构支持。本文来介绍一下如何在 Flutter 中来实现抽象工厂设计模式，以及如何创建一系列相关或依赖对象并优雅地管理它们之间的复杂依赖关系。 日常开发中我们也能经常看…

漏洞描述 蓝网科技临床浏览系统是一个专门用于医疗行业的软件系统，主要用于医生、护士和其他医疗专业人员在临床工作中进行信息浏览、查询和管理。在deleteStudy.php中的接口处存在SQL注入漏洞，未经身份验证的恶意攻击者利用 SQL 注入漏洞获取数据库中的…

完整的 Flask API框架代码 # modules/routes.py from flask import Blueprint, request# 创建一个蓝图对象，命名为 "routes" blueprint Blueprint("routes", __name__)# 定义 GET /get_test 路由，返回一个简单的字符串消息 bluepr…

目录 1、效果图（展示） 2、完整版代码 1、效果图（展示） 2、完整版代码 import matplotlib.pyplot as pltdef draw_colored_musical_note():plt.figure(figsize(2, 4))# 使用文本绘制音符，并设置颜色plt.text(0.5, 0.…

目录 一、包装类（Wrapper) （1）包装类与基本数据的转换 （2）包装类与String类型的转换 （3）Integer类和Character类常用的方法 二、String类 （1）String类介绍 1)String 对象用于保存字符串，也就是一组字符序列 2)字符串常量对象是用双引号括起的字符序列。例如:&quo…

前言 本来想着给自己放松一下，刷刷博客，突然被几道面试题难倒！说一说自己对于 synchronized 关键字的了解？说说自己是怎么使用 synchronized 关键字？什么是线程安全？Vector是一个线程安全类吗？…

列举 1. 《中华人民共和国网络安全法》： - 这是中国网络安全的基本法律，于2017年6月1日开始实施。该法律明确了网络运营者的安全保护义务，包括采取数据分类、重要数据备份和加密等措施。 2. 《中华人民共和国数据安全法》： …