在使用数据集导航或者建图时，bag中的点云或者其他话题的frame_id没有和需要的对应 1.创建工作空间 2.cd xxxx/src 3.git clone https://github.com/srv/srv_tools.git cd .. catkin_make source ./devel/setup.bash rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要改…

文章目录 前言一、正交编码器是什么？二、使用步骤2.1开启时钟2.2配置编码器引脚 TIM3 CH1(PA6) CH2 (PA7)上拉输入2.3.初始化编码器时基2.4 初始化编码器输入2.5 配置编码器接口2.6 开启定时器2.7获取编码器数据 三、参考程序四、测试结果4.1测试方法4.2串口输出结果…

1. 接口中新增的方法 JDK7之前接口中只能定义抽象方法。 JDK8的新特性：接口中可以定义有方法体的方法。（默认、静态） JDK9的新特性：接口中可以定义有私有方法体的方法。 有方法体的方法：接口升级时，为了兼容…

今天是2024年11月21号，最近更新了VisualStudio后发现HTTP的包源已经默认禁止使用了，生成时会直接报错。如下图： 官方也明确指出了要想使用HTTP包源的解决办法，这里就简单总结一下。 一、全局配置 1、全局NuGet包的配置文件路径在…

介绍 Kettle（也称为Pentaho Data Integration）是一款开源的ETL（Extract, Transform, Load）工具，由Pentaho（现为Hitachi Vantara）开发和维护。它提供了一套强大的数据集成和转换功能&#xff0c…

TCP快速重传机制为啥出现重复ACK 简单来说，丢失数据包后发送方至少发了三个请求，每个请求返回接收方下一次期待的序列号ACK，也就是丢失数据包之前的一个正常请求的确认ACK值 在 TCP（Transmission Control Protocol，传…

1.Java有哪些数据结构 Java语言是强类型语言，对于每一种数据都定义了明确的具体数据结构，在内存中分配了不同大小的内存空间。 基本数据结构 整数类型：byte，short，long，int。 字符类型：doub…

摘 要 随着社会老龄化程度不断加深，空巢老人的健康管理成为一个日益重要的问题。为了更好地关注和管理空巢老人的健康状况，本文利用Spring Boot框架和MySQL数据库，结合微信小程序等技术，设计并实现了一套基于微信小程序的空巢老人…