目录 一、从官网上下载UR机械臂 二、给UR机械臂添加夹爪 三、报错解决 本文详细介绍如何在Ubuntu20.04ROS环境中为Universal Robots的UR机械臂添加夹爪。首先从官方和第三方源下载必要的软件包，包括UR机械臂驱动、夹爪插件和相关依赖。然后，针对gazeb…

1.led_startup.sh #!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: led_startup # Required: no # Default: no # Description: Starts the LED program at boot ### END INIT INFO# 定义LED程序的路径 LED_PROGRAM_PATH/root/LED_and_TempHumi#…

前端 http 流量接入 Dubbo 后端微服务体系的基础架构 不论你开发的是什么样的产品（电子商城、管理系统、手机 app 等），绝大多数下产品的流量入口都会是 http，用户可能通过浏览器、手机移动设备、桌面软件等来访问产品。在这种情况…

我是做汽车行业的，可以用八爪鱼爬虫抓取汽车之家和微博上的汽车文章内容，分析各种电动汽车口碑数据。 之前，我写过很多Python网络爬虫的案例，使用requests、selenium等技术采集数据，这次尝试去采集小米SU7在微博、汽车…

1.完成gmt0018中，对称加密解密，非对称加密解密，签名验签，hash运算，MAC运算接口中的至少一类(至少5选1) 我选择了hash运算和MAC运算的接口实现，同时也带有设备的打开和关闭的接口实现。 以下是接口代码及注…

mysql版本: 8.0.29 拉取myql (镜像已上传阿里云，解决国内仓库被封的问题) docker pull docker:8.0.29 通过命令运行docker (由于安装tars需要关闭 ssl 以及启用 mysql_native_password) docker run -d --restartalways --nethost -p 3308:3306 -v /usr/loc…

因为一些原因，很多镜像仓库拉取镜像失败，所以需要更换不同的镜像，这是2024/11/25测试可用的仓库。 标题1、 更换镜像仓库的地址，编辑daemon.json文件 vi /etc/docker/daemon.json标题2、然后将下面的镜像源放进去或替换掉都可以…

ETCD是一种高可用的分布式键值存储，广泛用于Kubernetes和其他云原生应用。为了确保ETCD在生产环境中的性能和稳定性，以下是一些调优建议： 1. 硬件和网络 节点配置：使用较高配置的硬件，尤其是CPU和内存，以…