先选择自己飞控板支持的硬件平台 打开对应的路径我的是Desktop/px4/PX4-Autopilot/boards/zhty/nora 找到board_config.h文件，打开nora后再往下去找Desktop/px4/PX4-Autopilot/boards/zhty/nora/src/borad_config.h 打开后可以看到有很多GPIO引脚的定义&#xff0c…

3MF 格式详解 3MF（3D Manufacturing Format）是一种开放标准的文件格式，专门用于三维制造和打印。3MF 格式旨在解决 STL 格式的局限性，提供更丰富和灵活的数据表示。3MF 文件是一种 ZIP 文件，其中包含了描述三维模型的…

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现在互联网环境下，分布式系统大相径庭，而分布式系统的根基在于网络编程，而netty恰恰是java领域的网络编程的王者，如果要致力于并发高性能的服务器程序、高性能的客户端程序，必须掌握netty网络编程。 NIO基础 NIO是从ja…

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1、入坑第一步：首先集成的库必须正确。最好是有ndk的，FFmpeg有许多个版本，我才开始接触的时候随便选了一个，一般的 方法没有问题。但是涉及到需要使用libx264等条件进行编码时，老是报错，网上搜索资料也没有人说需要ndk的支持才行。这个问题困扰了好几天，怎么试不行，最后…

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基于 Taro 打造的京东鸿蒙 APP 已跟随鸿蒙 Next 系统公测，本系列文章将深入解析 Taro 如何实现使用 React 开发高性能鸿蒙应用的技术内幕 背景 在鸿蒙生态系统中，虽然原生应用通常基于 ArkTS 实现，但在实际研发过程中发现，使用 C…