参考文献： Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids 1. 相机模型如下： // 相机坐标系下的点投影到畸变图像// 输入：相机坐标系点坐标cam 输出： 畸变图像素点坐标disPtvoid FisheyeCamAdapter::…

Vue.js 是一个用于构建用户界面的渐进式框架，它通过一系列的指令来实现数据与 DOM 的绑定。在本篇博客中，我们将通过一个示例来介绍 Vue 3 中的一些常用指令：v-bind, v-html, v-once, v-on, v-if, v-else-if, v-else 和 v-model。 1. v-bind…

使用了和很多方法都没有能解决这个问题 参考如下链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/648749557 ycharm是在java虚拟机上运行的，所以需要杀掉java进程 执行下面的命令： ps -e | grep java 输出： 4046 ? 00:06:04 java 最前面就…

目录 引言Kubernetes（K8s） K8s 的定义与架构K8s 的优势与局限 容器云 容器云的定义与核心功能容器云与 Kubernetes 的关系 裸金属 裸金属的定义与应用场景裸金属与虚拟化的比较 云原生 云原生的核心理念云原生与 K8s、容器云、裸金属的关系 技术对比与应…

2024年11月30日星期六 - 北京午夜12点 如何使用Figma、Canva或Sketch设计Delphi移动应用程序 专业设计应用程序Figma、Sketch和Canva有大量优秀的应用程序设计等着你去实现。我们看看有什么可用的，并使用一些最好的设计来创建应用程序。。。 立即报名免费在线研讨会…

目录 一、SRIO IP时钟结构 1、时钟内部结构 2、时钟直接的关系 3、时钟计算原理 ​二、SRIO DRP介绍 ​1、MMCM DRP配置(xapp888) 2、CPLL DRP配置(ug476) 关于CPLL DRP配置详细介绍： GTX中CPLL、QPLL DRP动态配置方法（详解）-CSDN博客…

近日，北京途普科技有限公司（以下简称“途普科技”）作为华为昇腾大模型方向的应用软件伙伴，核心产品企业知识中台已成功与华为AI框架昇思MindSpore完成相互兼容性认证。这一成就标志着途普科技在AI领域与华为的合作进一步加深&…

一、外部中断 在上一节我们介绍了STM32f103的嵌套向量中断控制器，其中包括中断的使能、失能、中断优先级分组以及中断优先级配置等内容。 1.1 外部中断/事件控制器 在STM32f103支持的60个可屏蔽中断中，有一些比较特殊的中断： 中断编号13 EXTI…