操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 D*算法路径规划 D*算法（Dynamic A*）是A*算法的一种变种，主要用于在地图中的障碍物信息发生变化时重新计算路径，而不需要从头开始。该算法适用于那些只有部分信息已知的环境中。…

一、进程（Process） 在 iOS 开发中，进程是一个基本的概念，虽然通常作为开发者，你不需要像在某些其他操作系统那样进行直接的进程管理，因为 iOS 提供了很多高级别的抽象。不过，了解进程的概念对于…

1、安装依赖 // 安装 docxtemplater npm install docxtemplater pizzip --save // 安装 jszip-utils npm install jszip-utils --save // 安装 jszip npm install jszip --save // 安装 FileSaver npm install file-saver --save 2、创建word模板（需求提供的模板文档…

标准输出重定向关闭无数据 下面的代码&#xff1a; #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h>int main() {close(1);i…

在并发编程中&#xff0c;原子性是指在一次操作或多个操作中&#xff0c;要么所有的操作全部完成&#xff0c;要么全部都不完成&#xff0c;不会出现中间状态。如果一个操作是原子的&#xff0c;那么这个操作在多线程环境下不会被线程调度机制中断。 为什么需要原子性&#xf…

上一篇&#xff1a;一条sql查询语句是如何执行的 http://t.csdnimg.cn/nV3EY 摘自&#xff1a;林晓斌MySQL实战45讲——第二篇 更新语句的执行过程与上一篇查询流程相同&#xff0c;本篇简写。 但多了两个重要的日志模块&#xff1a;redo log&#xff08;重做日志&#xff0…

需求 思路 使用二分查找找到第一个值&#xff0c;以第一个值作为界限&#xff0c;分为左右两个区间在左右两个区间分别使用二分查找找左边的7,&#xff1a;找到中间位置的7之后&#xff0c;将中间位置的7作为结束位置&#xff0c;依次循环查找&#xff0c;知道start>end,返回…

一 设计模式的基本概念&#xff1a; 模式&#xff1a;指事物的标准样式 或者 理解成 针对特定问题的可重用解决方案。 设计模式&#xff0c;是在特定问题发生时的可重用解决方案。 设计模式一般用于大型项目中。 大型项目中&#xff0c;设计模式保证所设计的模块之间代码的灵…