迅翼计划于年底推出基于ROS环境的固定翼上层仿真开发平台。该平台将采用PX4与Gazebo架构，充分融合ROS、PX4和Gazebo三大生态系统，致力于打造最简便、易用的固定翼上层算法仿真平台。 无论您是初学者，还是正在寻找适合的仿真平台进行算法验证&…

Editing（编辑） Control Space 基本的代码补全（补全任何类、方法、变量）Control Shift Space 智能代码补全（过滤器方法列表和变量的预期类型）Command Shift Enter 自动结束代码，行末自动添…

Kubernetes（通常简称为K8s）是一个开源的容器编排平台，它帮助自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。Kubernetes架构设计得非常灵活且可扩展，能够支持从小规模到大规模的各种应用部署需求。下面是对Kubernetes架构的详细解释&…

1.项目所需的有关技术 1. java基础，java反射，泛型 2. html，css，JavaScript，jquery，bootstrap，layui 3. Servlet，过滤器，监听器，jstl，el表达式&…

作者：一起重学前端 前言 2017 年，当时大学三本毕业前端工作一年，去深圳找工作面试，在拉勾上海投，接到某公司前端开发团队回复询问邮箱账号，喜滋滋的以为可以有面试了。一看邮箱，抛给我一道面试…

通过双向链表和哈希表实现 双向链表靠近头部是最近使用的键值对 双向链表靠近尾部是最久未被使用的键值对 哈希表将缓存数据作为key， value为其在双向链表中的位置 首先通过哈希表找到该项在双向链表中的位置，然后将其移动到链表的头部 对于get操作…

docker pull docker.1panel.live/apache/rocketmq:4.9.2 docker network create rocketmq # 启动NameServer docker run -d --name rmqnamesrv -p 9876:9876 --net rocketmq docker.1panel.live/apache/rocketmq:4.9.2 sh mqnamesrv # 配置 Broker 的 IP 地址 echo "brok…

Handling Multiple Objectives With Particle Swarm Optimization（多目标粒子群优化算法） 一、摘要： 本文提出了一种将帕累托优势引入粒子群优化算法的方法，使该算法能够处理具有多个目标函数的问题。与目前其他将粒子群算法扩展…