卡尔曼滤波 1、递归算法 1、引出估计问题 由一个硬币测量问题推导出 x ^ k 1 k ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1 Z k ) 1 k ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1 Z k ) 1 k ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1 ) 1 k Z k 1 k k − 1 k − 1 ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1…

在后台使用JDBC方式动态创建用户输入的数据库信息（库名、地址、用户名、密码） 执行预先写好的sql文件（如mybatis的scriptRunner)执行建表语句及插入基础数据（管理员用户、普通用户）

一、项目背景 大数据技术的发展： 随着大数据技术的不断发展和普及，越来越多的行业开始利用大数据进行业务分析和决策。大数据具有数据量大、数据类型多样、处理速度快等特点，为数据分析和个性化推荐提供了强大的技术支持。 游戏产业的繁荣&am…

某个类有以下两个属性 volatile int a; volatile int b; int为4字节，两个int为8字节，一个缓存行大小为64字节 故一旦缓存行a失效了，但是b没失效，会连带着b一起失效，因为失效最小的单位就是一个缓存行 这样子会导致效率…

目录 1、漏洞描述 2、访问ip：port 3、漏洞利用 4、Exploit 5、修复建议 1、漏洞描述 Tomcat 是一个小型的轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用，是开发和调试JSP 程序的首选。 攻击者将有可能可通过…

前言 IntelliJ IDEA 作为一款功能强大的集成开发环境（IDE），为 Spring Boot 应用提供了丰富的运行配置选项，定义了如何在 IntelliJ IDEA 中运行 Spring Boot 应用程序，当从主类文件运行应用程序时，IDE 将创建…

网络主要参数 RNN及其变体的参数基本一致: """ nn.RNN(input_size, hiddden_size, num_layers, batch_first, bidrectional)input_size: 输入张量维度hidden_size:数据经RNN后的输出张量维度num_layers:网络层数, 一般设置为1就可以batch_first:布尔类型, Tru…

文章目录 sections介绍访问section添加section页眉、页脚综合案例：sections介绍 word支持section的概念，即一个文档的划分部分，不同的部分均包含相同的页面布局设置，如相同的边距、页面方向等；在每个section中可以定义页眉、页脚来应用于该section下的所有页面；大部分wor…