无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持&#xff…

接口自动化测试是软件开发过程中重要的环节之一。通过对接口进行测试，可以验证接口的功能和性能，确保系统正常运行。本文将从零开始详细介绍接口测试的协议和规范。 定义接口测试协议 接口测试协议是指用于描述接口测试的规范和约定。它包含了接口的请求…

在Redis中，用户可以通过执行SLAVEOF命令或设置slaveof选项，让一个服务器（从服务器）去复制另一个服务器（主服务器），进行复制中的主从服务器双方的数据库将保存相同的数据。 15.1 旧版复制功能的…

前言 在 Vue3 中，defineProps、defineEmits、defineExpose、defineOptions、defineSlots 是一组新的功能函数，用于定义组件的属性、事件、暴露、选项和插槽。 函数名称用途基本用法备注defineProps定义组件的属性（props）const p…

在Web开发中，每一次HTTP请求都由请求行、请求头和请求体组成。虽然看似简单，但它们在数据传输和接口设计中扮演着至关重要的角色。本文将通过简要分析，帮助你深入理解请求头与请求体的关系和应用。 请求头：请求的元信息 请求头是…

背景 在SQL查询中使用视图查询时，执行中可能会产生的较多的中间结果集。为了优化这类查询的执行，OceanBase 引入了投影裁剪规则。能够识别出父查询中未实际使用的列，并将这些列从视图查询的select列表中剔除，进而提升整体查询的性…

苍穹外卖-day01 课程内容 软件开发整体介绍苍穹外卖项目介绍开发环境搭建导入接口文档Swagger 项目整体效果展示： ​ 管理端-外卖商家使用 ​ 用户端-点餐用户使用 当我们完成该项目的学习，可以培养以下能力： 1. 软件开发整体介绍 作为一…

一、作品包含 源码数据库设计文档万字PPT全套环境和工具资源部署教程 二、项目技术 前端技术：Html、Css、Js、Vue、Element-ui 数据库：MySQL 后端技术：Java、Spring Boot、MyBatis 三、运行环境 开发工具：IDEA/eclipse 数据…