文章目录 自适应R的UKF逐行注释的说明运行结果部分代码各模块解释 自适应R的UKF 自适应无迹卡尔曼滤波（Adaptive Unscented Kalman Filter，AUKF）是一种用于状态估计的滤波算法。它是基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter&…

前言 在使用 Dcat Admin 后台登录时，发生 error 报错：(blocked:mixed-content) xhr VM484:1，浏览器拦截 其实这是浏览器在 HTTPS 页面中尝试加载 HTTP 资源，导致浏览器阻止了这些不安全的请求。 解决 在 .env 文件中添加或修改 AD…

在面向对象设计中，建造者模式（Builder Pattern） 是一种非常经典的设计模式，特别适用于需要构造复杂对象的场景。Lombok 提供的 Builder 注解极大简化了 Builder 模式的实现，而 toBuilder true 则进一步增强了它的灵活…

文章目录 引言栈（Stack）数据结构详解1. 栈的基本概念2. 栈的实现原理3. C中的栈实现4. 栈的应用场景5. 栈的性能分析6. 实战示例：括号匹配 队列（Queue）数据结构详解1. 队列的基本概念2. 队列的实现原理3. C中的队列实现…

为了更好地记录并反思自己的学习状况，将每日学习的内容、时长、心得等记录于此日志。 于9月3日开始记录，计划每日记录，希望至少能够坚持一个学期。 学习内容： 大物： 光电效应。康普顿定律。 计数： 取整…

给你一个整数数组 colors ，它表示一个由红色和蓝色瓷砖组成的环，第 i 块瓷砖的颜色为 colors[i] ： colors[i] 0 表示第 i 块瓷砖的颜色是 红色 。colors[i] 1 表示第 i 块瓷砖的颜色是 蓝色 。 环中连续 3 块瓷砖的颜色如果是 交替 颜色&…

系列文章 序号直达链接1C/C爱心代码2C/C跳动的爱心3C/C李峋同款跳动的爱心代码4C/C满屏飘字表白代码5C/C大雪纷飞代码6C/C烟花代码7C/C黑客帝国同款字母雨8C/C樱花树代码9C/C奥特曼代码10C/C精美圣诞树11C/C俄罗斯方块12C/C贪吃蛇13C/C孤单又灿烂的神-鬼怪14C/C闪烁的爱心15C/…

这段代码通过RSSI信号强度实现了蓝牙定位，展示了如何使用锚点位置和测量的信号强度来估计未知点的位置。它涵盖了信号衰减模型、距离计算和最小二乘法估计等基本概念。通过图形化输出，用户可以直观地看到真实位置与估计位置的关系。 文章目录 蓝牙定位原…