参考: ROS python 实现键盘控制 底盘移动 https://blog.csdn.net/u011326325/article/details/131609340游戏手柄控制 1.背景与需求 1.之前实现过 键盘控制 底盘移动的程序, 底盘是线速度控制, 效果还不错. 2.新的底盘 只支持油门控制, 使用线速度控制问题比较多, 和底盘适配…

系统代理与Tun模式的工作原理和应用场景详解 为了更详细地解释系统代理和Tun模式的工作原理及特性，我们需要深入理解这两种技术在网络数据处理中的具体应用和实现方式。这种理解将帮助用户更好地选择合适的网络流量管理策略。 系统代理 工作原理 系统代理模式基…

保证MQ幂等性通常是指保证消费者消费消息的幂等性。 1、使用数据库的唯一约束去控制。 添加唯一索引保证添加数据的幂等性。例如，对于订单处理场景，将订单号设置为唯一约束。当重复插入具有相同订单号的订单记录时，数据库会抛出异常&#x…

一、引言 在当今数字化时代，互联网已经成为人们生活中不可或缺的一部分。而在互联网的背后，TCP/IP 协议扮演着至关重要的角色，堪称互联网的基石。 TCP/IP 协议是一组用于数据通信的协议集合，它的名字来源于其中最重要的两个协议…

前言 作为 前端开发者，了解一点 Web 安全方面的基本知识是有很必要的，未必就要深入理解。本文主要介绍常见的网络攻击类型，不作深入探讨。 正文 网络攻击的形式种类繁多，从简单的网站敏感文件扫描、弱口令暴力破解，…

集群节点信息 192.168.222.131:46379 主要节点1 192.168.222.131:46380 从节点1 192.168.222.131:46381 从节点2192.168.222.132:46379 主要节点2 192.168.222.132:46380 从节点1 192.168.222.132:46381 从节点2192.168.222.133:46379 主要节点3 192.168.222.133:46380 从节点…

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前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏关注哦 💕 目录 【热…