文章目录 0. 前言1. 多模态传感器的编码方式1.1 栅格化表示1.2 向量化表示 Vectornet1.3 基于点云或者多模态输入的预测1.4 基于Transformer的方法 2. 网络输出的表达形式2.1 多模态轨迹回归2.2 轨迹分类2.3 轨迹回归轨迹分类2.4 目标点预测 3.场景级别的预测和决策3.1 论文&am…

完善代码并在GUI中输出所有目录及文件的列表，我们可以在GUI中添加一个按钮，点击该按钮后，会在文本框中显示项目根目录下的所有文件和子目录。以下是完整的修订后代码： 完整的修订后代码 import os import json import jsonlines…

在我们部署K8S集群的时候 初始化master节点之后（在master上面执行这条初始化命令） kubeadm init --apiserver-advertise-address10.0.1.176 --image-repository registry.aliyuncs.com/google_containers --kubernetes-version v1.16.0 --service…

文章目录 目录 文章目录 一、左值与右值 1. 左值 2. 右值 3. 左值引用 4. 右值引用 二、右值引用使用场景和意义 1. 左值引用的使用场景 2. 左值引用的短板 3. 右值引用和移动语义 移动构造 移动赋值 4. STL容器 5. 右值引用引用左值 6. 右值引用的其他使用场景 完美转发 1. …

1. 机器准备 开发10.0.0.204gitlab10.0.0.201jenkins10.0.0.200web10.0.0.202 2. 开发主机配置 创建密钥对，将公钥添加到gitlab账号的ssh密钥中 [rootdev ~]#ssh-keygen [rootdev ~]#cat /root/.ssh/id_rsa.pub 复制远程仓库的内容到本地 [rootdev ~]#git clone …

1、封装组件 1、规则校验一般基于form表单实现&#xff0c;因此需要给具体控件套一层form表单 新建组件input-required.vue&#xff0c;内容如下 <template><div><el-form ref"formRef" :model"form" :rules"formRules" label-…

文章目录 前言一、版本信息二、本机安装nfs组件包三、下载nfs-subdir-external-provisioner配置文件并进行配置1.下载文件2.修改配置 三、进行部署备注&#xff1a;关于镜像无法拉取问题的处理 前言 手里的一台服务器搭建一个单点的k8s集群&#xff0c;然后在本机上使用nfs-su…

域名监控是持续跟踪全球域名系统&#xff08;DNS&#xff09;中变化以发现恶意活动迹象的过程。组织可以对其拥有的域名进行监控&#xff0c;以判断是否有威胁行为者试图入侵其网络。他们还可以对客户的域名使用这种技术以执行类似的检查。 你可以将域名监控比作跟踪与自己实物…