💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

目录 环境配置非ROS环境运行编译运行结果图 ROS环境参考 环境配置 Ubuntu20.04 将项目中Cmakelists.txt中C 和 opencv版本修改下 C 使用 14 opencv使用4 非ROS环境运行 编译 按照官网即可 cd dm-vio mkdir build cd build cmake .. make -j运行 DM-VIO给的命令是 bin/d…

19年创业做过一年的量化交易但没有成功，作为交易系统的开发人员积累了一些经验，最近想重新研究交易系统，一边整理一边写出来一些思考供大家参考，也希望跟做量化的朋友有更多的交流和合作。 接下来继续说说做市策略实现。 做市策…

TCP流套接字编程 1. TCP ＆ UDP 的区别 TCP 的核心特点是面向字节流，读写数据的基本单位是字节 byte 2 API介绍 2.1 ServerSocket 定义 ServerSocket 是创建 TCP 服务端 Socket 的API。 构造方法 方法签名 方法说明 ServerS…

基础之linux进阶 声明！ 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以及泷羽…

前言：嗨，大家好！今天我们要聊的是如何把一个小小的香橙派Zero3变成你家的智能家居控制中心。通过安装CasaOS轻NAS系统和HomeAssistant，再结合cpolar内网穿透工具，你将能够轻松远程管理所有智能设备，而无需复…

Java开发中对List< Map< String, Object > >集合去重并按大小拆分子列表 一、使用场景二、实现步骤三、相关知识四、代码示例 一、使用场景 在处理大量List<Map<String, Object>>集合的数据时&#xff0c;为确保数据的唯一性&#xff0c;需要先根据Ma…

#java #env #sdk #lcshand 首先我们来复习一下&#xff0c;可参考我原来的文章&#xff1a; python多个版本的切换可用pyenv nodejs多个版本的切换可用nvm 同样&#xff0c;java多个版本的切换可用sdkman和jenv&#xff0c;我偏重于使用sdkman&#xff0c;因为有时候我也需要…