系列文章目录 前言 语法 ros2genmsg(folderpath)ros2genmsg(folderpath,NameValue) 一、说明 ros2genmsg(folderpath) 通过读取指定文件夹路径下的 ROS 2 自定义信息和服务定义来生成 ROS 2 自定义信息。函数文件夹必须包含一个或多个 ROS 2 软件包。这些软件包包含 .msg 文件…

最近业务需要一个功能，后台上传apk文件，需要自动获取到此apk的名称、版本、图标、PackageName等信息。网上查了很多资料，看大家都是使用aapt工具来获取信息，不过不能获取图标。后来发现有大神已经封装了一套组件【php-apk-parser】…

概述： LSTM（Long Short-Term Memory，长短时记忆）模型是一种特殊的循环神经网络（RNN）架构，由Hochreiter和Schmidhuber于1997年提出。LSTM被设计来解决标准RNN在处理序列数据时遇到的长期依赖问题…

“x dist { [100:102] : 1, 200 : 2, 300 : 5}” 意味着其值等于100或101或102或200或300其中之一， 其权重比例为1:1:1:2:5 “x dist { [100:102] :/ 1, 200 : 2, 300 : 5}” 意味着等于100，101，102或200，或300其…

.zip文件 unzip FileName.zip # 解压 zip DirName.zip DirName # 将DirName本身压缩 zip -r DirName.zip DirName # 压缩，递归处理，将指定目录下的所有文件和子目录一起压缩 zip DirName.zip DirName 行为： 只压缩 DirName 目录本身&#xff…

目录 1. 异步编程 1.1 回调函数 1.2 问题：回调地狱 2. Promise 2.1 创建 Promise 2.2 Promise 链式调用 2.3 Promise.all 3. async/await 3.1 async 函数 3.2 await 表达式 3.3 错误处理 4. 模块化 4.1 导出模块 4.2 导入模块 4.3 默认导出 5. ES6 …

::-webkit-scrollbar-track {/*滚动条里面轨道*/background: rgba(185, 215, 254, 0.07); }/*滚动态通用*/ ::-webkit-scrollbar {/*滚动条整体样式*/width: 10px;/*高宽分别对应横竖滚动条的尺寸*/height: 10px; }::-webkit-scrollbar-thumb {/*滚动条里面小方块*/width: 6px;…

历时3天的蹂躏，总结驱动安装全面教程。 步骤一、安装gcc、g和make包 #脚本更新 sudo apt-get update #编译gcc sudo apt-get install gcc #编译g sudo apt-get install g #编译make sudo apt-get install make 注意： gcc、g版本可能会导致显卡驱动安…