一,变换矩阵左乘的应用 点P在坐标系A下进行了两次位姿变换。第一次变换矩阵为T1，第二次变换矩阵为T2。求点P两次连续变换矩阵的结果，以及最终位置。 要计算点 P 在坐标系 A 下经过两次位姿变换后的最终位置，可以按照以下步骤进行&#xff1…

引言 Java虚拟机（JVM）是Java语言的核心组件，它使得Java程序能够实现“一次编写，到处运行”的跨平台特性。在现代应用程序中，JVM的性能和稳定性直接影响到系统的整体表现。本文将深入探讨JVM的基础知识、基本特点、定义…

java服务报错 connection is locked to hostgroup 1 but trying to reach hostgroup 2导致服务访问不到数据库 错误解释： Connection locked to Hostgroup 1：当前数据库连接已经绑定或锁定到 Hostgroup 1（例如，主服务器或某个特定…

1、进入x-shell的操作界面 切换为root账户：sudo su 2、apt search redis：查找需要下载的redis相关软件包； 3、apt install redis：下载redis； 下载之后默认redis是启动的检查其状态： netstat -anp | grep re…

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欲买桂花同载酒，终不似，少年游。 数学知识 秩： 矩阵中最大线性无关的行/列向量数。行秩与列秩相等。 线性无关：对于N个向量而言，如果任取一个向量 v \textbf{v} v，不能被剩下的N-1个向量通过线性组合的方式…

这个错误是因为你还没有安装 serve 工具。让我们一步步解决： 首先全局安装 serve： npm install -g serve如果上面的命令报错，可能是因为权限问题，可以尝试： 安装完成后，再运行： Windows 下使用…

虚拟环境让项目之间的依赖关系更加清晰，也可以避免全局安装的包的版本冲突问题。 1.查看python Ubuntu上一般都是自带python的，查看python版本及指向(使用的话python要换成python3)： ls -l /usr/bin | grep python 2.安装python虚拟环境工…