Java版本演化历史 Java的版本历史可以追溯到1995年，以下是Java语言自诞生以来的主要版本及其关键特性： 一、早期版本 Java 1.0（1996年1月发布） 引入了Java虚拟机（JVM）和Java应用编程接口（API&…

解决方法： import matplotlib matplotlib.use(Agg) # 设置后端为 Agg 在Matplotlib中，’后端’（backend）指的是用于实际绘制图形的底层图形库。Matplotlib支持多种后端，如’TkAgg’、’Qt5Agg’、’WXAgg’等&…

Docker 和 Kubernetes 简单介绍 Docker：容器化工具 核心概念 Docker 是一种开源的容器化技术，可以将应用程序和它的依赖环境打包成一个独立的单元，称为容器。这样，无论运行环境是什么，应用都可以正常运行。 优点 …

1. 伺服驱动器中的寻相（Homing/Phase Alignment） 概念 寻相 是伺服驱动器在启动或运行前的一种初始化过程，目的是找到电机的初始位置或相位角信息，确保电机和驱动器的控制保持同步。它的核心任务是确定电机转子的实际位置&#…

目录 一、until循环 示例 until 和 while 的区别 二、case语句 基本语法 示例 1. 简单的 case 语句 2. 使用通配符 3. 处理多个匹配 case 和 if 的比较 case 语句： if 语句： 三、基本函数 基本函数定义和调用 1. 定义一个简单的函数 2. …

1.前言 从一个高级语言到可执行程序，要经过预处理、编译，汇编和链接四个过程。大家可以思考下，为什么要有这样的过程？ 我们学习计算机之处，就应该了解到，计算机能够识别的只有二进制语言（这是…

1.QTextEdit的简单使用 使用简单的QTextEdit,获取到的内容显示到标签上 使用textChanged信号 在槽函数中需要获取QTextEdit的内容，对应操作是： QString curorui->textEdit->toPlainText();然后显示到标签上，对应操作是： …

增加 pm.max_children 的值 当前值为 50，如果并发请求较多，可能会耗尽子进程资源，导致 502。增加到 100 或更高（根据服务器内存和负载能力调整）。 2. 调整 request_terminate_timeout 当前为 100 秒，适合…