一、工具 ubuntu18.04 ROSopencv2 编译器：Visual Studio Code 二、原理 图像信息 ROS数据形式：sensor_msgs::Image OpenCV数据形式：cv:Mat 通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换 cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…

一、文档 https://uniapp.dcloud.net.cn/api/plugins/universal-links.html#%E8%83%8C%E6%99%AF%E4%BB%8B%E7%BB%8D 二、配置 1、登录苹果开发者中心找到对应的APPID，配置Associated Domains，如下： 2、创建apple-app-site-association文件(没…

进程的通信是两个或多个进程实现数据的交互，让不同的进程看到同一份资源，而这份资源是由操作系统创建管理的。如果让其中一个进程来提供的话会破坏该进程的独立性，因为这个进程内部的数据可以被其他进程看到，那这个独立性就遭到了…

目录 前言 Channel 多生产者 前言 在上一节中，我们介绍了Rust中并发编程的方式之一：Fork和Join，通过新建线程提升代码的效率，这节课我们介绍并发编程的第二种方式：通道。Channel就类似于水管，通过Channe…

小台灯是一个经典的电子设计项目，结合了LED和按键的基本应用，适合初学者学习控制逻辑和硬件交互。通过树莓派Pico开发板，本项目实现了用按键控制LED灯的开关功能。以下将详细解析项目内容，并结合C++代码讲解背后的核心技术。 一、项目概述 1. 项目目标 学习按键与LED的基本…

我这里使用的是 sortablejs 插件; 安装命令: npm install sortablejs --save 注意点: 你的表格数据中要有id作为key去使用; <div class"draggable"><el-table row-key"id" :data"form.tableData" style"width: 100%" max-…

2024-11-28 - 第 36 篇 - C STL 学习笔记 c、STL 作者(Author):郑龙浩 / 仟濹(CSDN账号名) 【STL】nth_element() 方法 一、为什么会学习nth_element()&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f; 因为在做洛谷P1923求第k小的数的时候&#xff0c;发现用sort排序去运算会超时&…

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