效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波四元数互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角 加速度计(Accelerometer)与姿态测量 陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量 姿态解算算法1-互补滤波 姿态解算算法2-四元数法 姿态解算算法3-卡尔曼滤波 组成 1.预测状态方程 2. 预测协方…

“System.Net.Sockets.SocketException”类型的异常在 mscorlib.dll 中发生，但未在用户代码中进行处理其他信息: 通常每个套接字地址(协议/网络地址/端口)只允许使用一次。这个异常表示端口已经被占用了，需要释放端口或者使用其他端口来建立连接。您可以…

大家好，今天给大家介绍在Linux驱动中，如何确保中断上下文的正确保存和恢复？，文章末尾附有分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！可进群免费领取。 在Linux驱动中&am…

本文作者：徐晓伟 GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台，很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版，专门为中国程序员服务。可以一键式部署极狐GitLab。 本文主要讲述了如何在[极狐GitLab…

1. 远程仓库 origin：即远程仓库 url 的指代。 从网上随意 clone 一个仓库，进入 .git/config 文件, 即可编辑远程仓库的 url，也可以自定义想要指代该 url 的名词。 1.1 本地仓库绑定远程仓库 并 推送、拉取 git remote add 【想要起的指代…

Linux 前言一、什么是Linux后台vs前台为何大多数公司选择使用Linux作为后台服务器 二、国内企业后台和用户使用Linux现状IT服务器Linux系统应用领域嵌入式Linux系统应用领域个人桌面应用领域 三、就个人能力提升来说，该如何看待Linux网络上的人都怎么说知乎 腾讯面经…

题目链接： 蓝桥杯2020年第十一届国赛真题-答疑 - C语言网 (dotcpp.com) 思路： 这道题 计算的是时刻之和，写出这个时刻之和的计算式子，以下的si，ai的i为任意次序答疑的同学编号 ，不等于输入的顺序 时刻之…

背景： code:GitHub - Algolzw/image-restoration-sde: Image Restoration with Mean-Reverting Stochastic Differential Equations, ICML 2023. Winning solution of the NTIRE 2023 Image Shadow Removal Challenge. paper: Official PyTorch Implementations o…