前言 我们之前学过，模版在实现统一效果，但不同参数的函数的时候有很大用处。但是那是模版的基本用法。现在我们学习模版的进阶。 1.非类型模版参数 类型参数就是出现在模版参数列表中，跟在class或typename后面的参数类型名称。 非类型参数…

在当今社会，金融与公益的结合正逐渐成为一种新的趋势，而中信建投的张青，无疑是这一领域的佼佼者。他以其独特的金融智慧和深厚的公益情怀，为公益事业注入了新的活力，也为自己在金融界和公益界赢得了极高的声誉。 金融…

先定义一个简单的测试表，执行脚本如下： create table user(id bigint primary key auto_increment,name varchar(255) not null,age int not null default 0 check (age > 0) ); 根据Spingbootmybatisplus的结构根据表自行构建结构，大致…

A survey of robot manipulation in contact 文章概括摘要1. 引言解释柔顺性控制的概念：应用实例： 2. 需要接触操控的任务2.1 环境塑造2.2 工件对齐2.3 关节运动2.4 双臂接触操控 3. 接触操控中的控制3.1 力控制3.2 阻抗控制3.3 顺应控制 4. 接触操控中的…

介绍 ‌豆包青训营‌是由字节跳动和稀土掘金社区共同发起的技术培训和人才选拔项目，主要面向在校大学生。该项目的目标是培养具有职业竞争力的优秀开发工程师，并提供全程免费的课程，不收取任何费用‌。 课程内容和方向 豆包青训营的课程涵…

一、访问路径设置: RequestMapping注解的作用就是将请求的URL地址和处理请求的方式(handler方法)关联起来，建立映射关系;SpringMVC接收到指定的请求，就会来找到在映射关系中对应的方法来处理这个请求 1.精准路径匹配: 在RequestMapping注解指定URL地址…

安装vscode 安装conda 清华大学开源软件镜像(Anaconda下载)_清华大学镜像-CSDN博客 conda create新建一个环境，激活这个环境，然后安装pyside6 pip install pyside6 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 安装成功后输入 pip list查看是否安装…

RabbitMQ 消息确认机制 本文总结了RabbitMQ消息发送过程中的一些代码片段，详细分析了回调函数和发布确认机制的实现，以提高消息传递的可靠性。 返回回调机制的代码分析 主要用途 这个代码主要用于设置RabbitMQ消息发送过程中的回调函数，即…