在工作中需要对DM-VIO算法进行测试，于是配置并记录了一下： 首先运行ros接口的dm-vio，一定要先配置源码 https://github.com/lukasvst/dm-vio在这个网址把源码下载下来并解压，并安装一下依赖： sudo apt-get install …

问题描述 有三根相邻的柱子，标号为A,B,C，A柱子上从下到上按金字塔状叠放着n个不同大小的圆盘，要把所有盘子一个一个移动到柱子B上，并且每次移动，同一根柱子上都不能出现大盘子在小盘子上方，输出每次的移动。…

CSP/信奥赛C语法基础刷题训练（34）：洛谷P2241：统计方形 题目背景 1997年普及组第一题 题目描述 有一个 n m n \times m nm 方格的棋盘，求其方格包含多少正方形、长方形（不包含正方形）。 输…

文章目录 一、原型1、prototype2、constructor 二、原型链1、字面量原型链2、字面量继承3、构造函数的原型链4、Object.create5、Object.setPrototypeOf 三、继承1、构造函数继承2、原型链继承3、组合继承 四、常见链条1、Function2、Object.prototype 继承是指将特性从父代传递…

找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点： 个人主页：我要学编程(ಥ_ಥ)-CSDN博客 所属专栏： Python 目录 异常介绍 异常的处理 try-except try-except-else try-except-else-finally 异常的抛出 常见的异常类型 异常介绍 在…

ubuntu检测到多个同名wifi，怎么鉴别假冒的wifi？ 在Ubuntu中，如果检测到多个同名的Wi-Fi网络，可能存在假冒的Wi-Fi（例如“蜜罐”攻击）。以下是一些鉴别假冒Wi-Fi的方法： 检查信号强度&#xff1a…

在 Ubuntu 系统中，有几种方法可以关机。以下是常用的关机命令及其说明： 1. 使用 shutdown 命令 shutdown 命令是最常用和最灵活的关机方式。它可以设置定时关机，并且可以发送警告消息给所有登录用户。 立即关机 sudo shutdown now定时关机…

在 MyBatis Plus 中，如果你想使用 MyBatis 的 XML 文件来拼接 SQL，可以结合使用 MyBatis 和 MyBatis Plus 的功能。MyBatis Plus 是一个增强 MyBatis 的工具，它提供了很多便捷的操作，但有时你可能需要使用 XML 文件来定义更复杂的…