一. ROS简介 1.1 什么是ROS ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。ROS的核心思想就是将机器人的软件功能做…

逻辑回归的概念 逻辑回归是一种统计模型，主要用于分类任务。虽然名字中带“回归”，它实际上解决的是分类问题，特别是二分类问题（如是否患病、邮件是否为垃圾邮件等）。 逻辑回归的核心思想是： 使用线性回…

文章目录 9.Lighting and Materials（光照和材质）9.1 Background9.2 Lighting sources（光源）9.2.1 Point light（点光源）9.2.2 Directional light（定向光源）9.2.3 Spot light&#xff…

文章目录 前言一、递归定义二、加法交换律2.1 证明[1]：0nn02.2 证明[2]：P(m)2.3 证明引理：(nm)nm 总结 前言 在2.1 Peano公理中，我们学习了建立一个自然数需要的条件，其中定义了自然数的基本运算，增长运算…

文章目录 backgroudSpeechAlign: Aligning Speech Generation to Human Preferences [2024.4]Preference Alignment Improves Language Model-Based TTSSeed-TTS: A Family of High-Quality Versatile Speech Generation ModelsMusicRL: Aligning Music Generation to HumanRef…

目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于51单片机，搞L298N驱动两个电机转动，然后搞LCD1602显示屏，弄个超声波传感器实时检测距离 通过LCD1602显示距离，如果距离小于阈值，则两…

目录 1. 什么是大模型？ 2. 大模型的核心特点 3. 大模型的关键能力 4. 大模型的应用场景 5. 大模型的挑战与局限性 6. 大模型的学习路径 7. 未来发展方向 1. 什么是大模型？ 大模型（Large Model）是基于深度学习技术构建的拥有…

目录 一、异步处理方式引入 （一）异步业务识别 （二）明确异步处理方式 二、多线程线程池（Thread Pool） （一）工作原理 （二）直面优缺点和适用场景 1.需要快…