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揭示Lyapunov方法的奥秘：控制理论中的稳定性之钥 引言 在控制理论和动力系统的研究中，稳定性分析始终是一个核心问题。19世纪末，俄罗斯杰出的数学家亚历山大米哈伊洛维奇李雅普诺夫（Aleksandr Mikhailovich Lyapunov&#xff09…

服务器拷贝大文件太慢，而且容易断线，可以采用命令行复制文件 复制windows server服务器文件到linux服务器 scp D:\bim\uploadPath.zip ruoyixx.xx.xx.xx:/home/ruoyi/temp/uploadPath.zip 复制linux服务器文件到windows server服务器 scp ruoyixx.xx.…

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共识算法(Consensus Algorithm) 共识算法即在分布式系统中节点达成共识的算法，提高系统在分布式环境下的容错性。 依据系统对故障组件的容错能力可分为： 崩溃容错协议(Crash Fault Tolerant, CFT) : 无恶意行为，如进程崩溃，只要…

上一节，完成了对IIC软件的实验程序，也就是说只要我们编程能够模拟IIC协议规定的时序，所有IIC的外设就能解析IIC的读出我们数据，就能和相关IIC外设进行交互，然后，STM32自带硬件收发电路，接下来我…

Android studio打包时，可以选择签名类型v1和v2，但是在经过加固后，签名就不在了，或者只有v1签名，这样是不安全的。 操作流程： 1、Android studio 对项目进行打包，生成有签名的apk文件&#xff…

彻底解决 macOS 下Matplotlib 中文显示乱码问题 在使用 Python 的 Matplotlib 库进行数据可视化时，中文字符的显示常常会出现乱码问题，尤其在 macOS 系统上。在网上找了一大堆方法，花了很久，发现不是要安装各种字体就是要改配置&…