目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于STC89C52单片机，采用L298N驱动连接P2.3和P2.4口进行电机驱动， 然后串口连接P3.0和P3.1模拟ESP8266， 红外传感器连接ADC0832数模转换器连接单片机的P1.0~P1.…

目录 1.TCP协议的定义： 2.TCP 协议段格式 3.TCP两种通信方式 4.确认应答(ACK)机制 解决“后发先至”问题 5.超时重传机制 那么, 超时的时间如何确定? 6.连接管理机制： 6.1.三次握手： 为什么需要3次握手，一次两次不行吗…

将GNSS、IMU、LiDAR、Camera传感器和机器人的base分别放在不同的文件中。这样可以提高模型的可维护性和模块化。下面是一个示例，展示如何将这些部分分别放在不同的.xacro文件中，然后通过导入的方式组合在一起。 1. 创建基础文件：my_robot.xa…

随着金融科技的快速崛起，量化模型已经从边缘化工具转变为现代金融交易的核心支柱。尤其是在数据驱动和智能化趋势的引领下，量化模型不仅革新了传统投资方式，还在提升效率和风险控制方面展现了独特优势。本文将探讨量化模型的发展历程、技术应…

成长路上不孤单😊😊😊😊😊😊 【14后😊///C爱好者😊///持续分享所学😊///如有需要欢迎收藏转发///😊】 今日分享关于C游戏开发的相关内容！ 关于【…

4.1 网络安全体系概述 4.1.1 网络安全体系概述 一般面言，网络安全体系是网络安全保障系统的最高层概念抽象，是由各种网络安全单元按照一定的规则组成的，共同实现网络安全的目标。网络安全体系包括法律法规政策文件、安全策略、组织管理、技术…

之前，我独自一人开发了一个名为“心情追忆”的小程序，旨在帮助用户记录日常的心情变化及重要时刻。我从项目的构思、设计、前端（小程序）开发、后端搭建到最终部署。经过一个月的努力，通过群聊分享等方式，用…

逻辑回归的概念和演示 逻辑回归（Logistic Regression）最常用于二分类问题，即目标变量（标签）只有两个类别的场景。它通过拟合一个S形的Sigmoid函数来预测一个事件发生的概率，输出值在0到1之间，可…