一、起降系统的运行方式 起飞方式 垂直起飞：小型无人机通常采用垂直起飞方式，利用螺旋桨产生的升力直接从地面升起。这种方式适用于空间有限或需要快速起飞的场景。 跑道起飞：大型无人机或需要较长起飞距离的无人机，可能会采用…

电机驱动MCU是一种专为电机控制设计的微控制器单元，它集成了先进的控制算法和高性能的功率输出能力。 电机驱动MCU采用高性能的处理器核心，具有快速的运算速度和丰富的外设接口。它内置了专业的电机控制算法，包括PID控制、FOC（Fi…

【游戏引擎之路】登神长阶（十五）——DirectX12龙书：行百里者半九十（学习阶段完结） 2024年 5月20日-6月4日：攻克2D物理引擎。 2024年 6月4日-6月13日：攻克《3D数学基础》。 2024年 6月13日-6月20…

1. 引言 比特币和其他链（如 Liquid）的安全性取决于 ECDSA 和 Schnorr 签名等数字签名算法的使用。Bitcoin Core 和 Liquid 都使用名为 libsecp256k1 的 C 库来提供这些数字签名算法，该库以其所运行的椭圆曲线命名。这些算法利用一种称为modu…

在前面两帖Zariski交换代数经典教材Commutative Algebra系列（pdf可复制版）和 Atiyah交换代数经典入门教材：Introduction to Commutative Algebra 中，我分享了Zariski和Atiyah的交换代数教材。在本帖中，我把Matsumura的…

目录 1、哈夫曼编码定义2、问题描述3、逐步分析1）涉及操作2）代码实现 4、代码整合 1、哈夫曼编码定义 哈夫曼编码（Huffman Coding）是一种用于无损数据压缩的熵编码算法。它是由大卫・哈夫曼（David A. Huffman&#xff…

TiDB概述 TiDB 是一款开源 分布式关系型数据库，同时支持 在线事务处理（OLTP） 与 在线分析处理（OLAP） 的混合型（Hybrid Transactional and Analytical Processing, HTAP) 分布式数据库，具备水平…

文章目录 一、使用 IDEA 配置和操作 Git1.1 查看 Idea 中的 Git 配置1.2 克隆 Github 项目到本地 二、版本管理2.1 提交并推送修改2.2 拉取远程仓库2.3 查看历史2.4 版本回退 三、分支管理3.1 新建分支3.2 切换分支3.2 合并分支3.4 Cherry-Pick 参考资料 一、使用 IDEA 配置和操…