VSCode 调试 Ros文档 1.编译参数设置 cd catkin_ws catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPEDebug2.vscode 调试插件安装 可在扩展中安装(Ctrl Shift X): 1.ROS 2.C/C 3.C Intelliense 4.Msg Language Support 5.Txt Syntax 3.导入已有或者新建ROS工作空间 3.1 导入工作…

给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 示例 1: 输入: nums [1,3,5,6], target 5 输出: 2示例 2: 输入:…

思路： 将链表中的节点一一取出放到list集合中，然后通过Comparator实现排序，对排序好的list节点一一取出，组成排序好的新链表。 关键思路： Comparator实现对ListNode的排序； 💡注意&#xff…

这里写自定义目录标题 之前我一直安装使用的是vmware workstation 17.5.1, 一直存在NAT服务占用率过高，我的小破ThinkPad本的风扇一直在嗡嗡叫。 今天找了一下，找到同名文章，在这里 https://bbs.pcbeta.com/viewthread-2002699-1-1.html 目前…

1.封装页面内容，下载成pdf方法 // 页面导出为pdf格式 //title表示为下载的标题，html表示document.querySelector(#myPrintHtml) import html2Canvas from html2canvas import JsPDF from jspdf var noTableHeight 0 //table外的元素高度export const h…

heapq.heapify(x) import heapq# heapq.heapify(x)将列表x转换为堆 # 在堆数据结构中，最小元素总是位于根节点（索引为 0） # 这个操作是在原列表上进行的，会改变列表的顺序 my_list [3, 1, 4, 1, 5, 9, 2, 6, 5, 3, 5] heapq.hea…

目录 效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 变分自编码器VAE—BiGRU：自动提取特征、序列预测（python） 使用场景：降维、特征提取 案例展示： 锂电池261次循环下的阻抗数据，期中每次循环包含6…

Sigmoid 函数是一种常用的激活函数，尤其在神经网络和逻辑回归中扮演重要角色。它将输入的实数映射到区间 (0, 1)，形状类似于字母 "S"。 1. 定义与公式 Sigmoid 函数的公式为： 特点 输出范围：(0, 1)，适合用…