随着城市化进程的加快，城市基础设施的复杂性和互联性不断增强，城市生命线的安全管理面临前所未有的挑战。智慧防汛平台作为城市生命线安全建设的重要组成部分，通过现代信息技术提升城市防汛应急管理的智能化水平，保障城市安全。 …

文章目录 前言一、线性结构二、二叉树（BST）三、平衡二叉树（AVL）四、多路平衡查找树（B Tree）五、加强版多路平衡查找树（B Tree）总结 前言 树形结构是一种具有层次关系的数据结构&…

Nginx：engine X Tengine：淘宝改进维护的版本 Registry： 使用了libevent库：高性能的网络库 epoll()函数 Nginx特性： 模块化设计、较好的扩展性；（但不支持动态加载模块功能&#…

沙漏，作为一种古老的计时工具，利用重力让沙子通过狭小通道，形成了计时效果。在现代，我们可以通过电子元件模拟沙漏的工作原理。本项目利用树莓派Pico、倾斜开关和LED，实现了一个电子沙漏。以下是项目的详细技术解析与C++代码实现。 一、项目概述 1. 项目目标 通过倾斜开关…

手搓视觉定位算法：第二章 默认读者对视觉slam和视觉定位有一定的基础 没有的话可以参考《视觉十四讲》或者作者的另外一个专栏 有一点基础就行 文章目录 手搓视觉定位算法：第二章前言一、理论基础二、代码实现2.1 BA优化问题2.2 三角化路标点2.3 Ceres优…

切片 切片是一种数据结构，这种数据结构便于使用和管理数据集合。切片是围绕动态数组的概念构建的，可以按需自动增长和缩小。切片的动态增长是通过内置函数 append 来实现的。这个函数可以快速且高效地增长切片。还可以通过对切片再次切片来缩小一个切片的…

文章目录 一. 什么是计算机视觉二. 图像的形成原理三. 数字图像四. 线性滤波器1. 图像的像素映射成函数f2. 图像处理的两种类型：图像滤波和图像扭曲。3. 滤波器分类 五. 边缘检测1. 图像边缘重要的原因2. 求解图像边缘与噪声处理 六. 物体检测：R-CNN、Fa…

OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems） 是 OpenGL 的子集，专为嵌入式设备设计，如智能手机、平板电脑和嵌入式硬件（如树莓派、i.MX 等）。使用 OpenGL ES，您可以创建高性能的图形…