万恶的拯救者，使用Ubuntu没有声音，必须要自己修改一下Linux内核中的相关驱动逻辑才可以，所以被迫学习怎么修改内核&编译内核，记录如下 准备工作 下载Linux源码：在Linux发布页下载并使用gpg签名验证 即&#xff1a…

1. 引言 在完成了所有必要工具的安装和配置后，我们进入到获取 CEF 源码的阶段。CEF 的源码获取过程需要特别注意同步策略和版本管理。本文将详细介绍如何在 Linux 系统上获取并准备 CEF 源码，包括创建工作目录、下载初始代码以及同步依赖项等步骤。 2.…

目录 写在前面的话参考教程官方教程参考代码（c） 关键代码解析订阅车轮速度订阅车轮转向订阅四轮转向控制模式积累速度和转向角发布里程计 完整代码完整视频演示 写在前面的话 上一篇博客：键盘控制车子四轮转向 这篇文章通过订阅车轮的速度和…

CSP/信奥赛C语法基础刷题训练（33）：洛谷P1055：[NOIP2008 普及组] ISBN 号码 题目描述 每一本正式出版的图书都有一个 ISBN 号码与之对应，ISBN 码包括 9 9 9 位数字、 1 1 1 位识别码和 3 3 3 位分隔符，其…

一、Vite 环境变量基础 创建一个.env文件，Vite 定义的环境变量需要以VITE_开头。 VITE_API_URL "http://localhost:3000/api" 生产模式创建.env.production。 VITE_API_URL "https://production-api-url.com/api" 二、在 React 组件中获…

Tool Learning with Foundation Models 论文笔记 文章目录 Tool Learning with Foundation Models 论文笔记摘要背景：工作： 引言工具学习的发展本文工作（大纲&目录） 背景2.1 工具使用的认知起源2.2 工具分类：用户界…

分支语句(if) if语句形式一 适用只有一个分支判断 if(表达式1) //如果 { 语句块1 } if语句形式二 适用有两个分支判断 if(表达式1) //如果 { 语句块1 } else //否则 { 语句块2 } 例:求方程的根 if语句形式三 适用多分支判断 if(表达式1) //多分支 { 语句块1 } else if(表达…

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