文章目录 一、函数意义二、函数讲解三、函数代码四、本函数使用的匹配方法ORBmatcher::Fuse()1. 函数讲解2. 函数代码 四、总结 一、函数意义 本函数是用于地图点融合的函数，前面的函数生成了新的地图点，但这些地图点可能在前面的关键帧中已经生成过了&a…

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