在 ROS 2 中，节点之间可以通过参数服务器共享和获取参数。这意味着一个节点可以声明一个参数，而其他节点可以读取或修改这个参数。这是通过 ROS 2 的参数系统实现的，它允许节点在参数服务器上声明、设置和获取参数 。 0. 背景 系统有多个 RO…

编写程序1:输入三个整数，按升序输出 编写程序2:输入年份及 1-12月份，判断月份属于大月、小月、闰月、平月，并输出本月天数 编写程序3:输入一个整数，显示其所有是素数因子6 1 23 编写思维导图，对循环进行总结 循环分…

目录 效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 基于云模型和遗传算法的建设工程风险决策多目标优化研究 基于云模型和遗传算法的建设工程风险决策多目标优化研究涉及在建设工程领域中运用云模型和遗传算法来优化风险决策的多个目标。云模型是一种将模糊理论与概率…

哈希表--查找一个元素在不在数组/map/set中 目前用到的数据结构： std::unordered_set哈希表无序否否O(1)O(1) std::unordered_map哈希表key无序key不可重复key不可修改O(1)O(1) 1. 两数之和 - 力扣（LeetCode） 30min 几个问题 1.原来想…

text2sql任务是将自然语言问题转换为SQL查询。使用大模型来进行 sql 生成的方式也越来越常见。根据大模型用于文本到SQL生成的方式，text2sql可以分为两种场景：零样本/少样本提示和微调。 零样本/少样本提示：在零样本场景中，不提供…

旅游度假区微信小程序 1.摘要2. 系统开发的目的和意义3.系统功能4.界面展示5.源码获取 1.摘要 随着移动互联网的发展，微信小程序已经成为人们生活中不可或缺的一部分。微信小程序的优点在于其快速、轻量、易用，用户无需下载即可使用，节省了用…

今天的三道题目，都算是 重叠区间 问题，大家可以好好感受一下。 都属于那种看起来好复杂，但一看贪心解法，惊呼：这么巧妙！ 这种题还是属于那种，做过了也就会了，没做过就很难想出来。 不过大家把如下三题做了之后， 重叠区间 基本上差不多了 452. 用最少数量的箭引爆气球…

临近年底,耳机、手机、手环等消费电子更新换代了一年,又到了换新的好时候。今天给大家带来一款超火的无线蓝牙耳机测评——倍思M2s Pro,帮助大家“知其然,知其所以然”,选到适合自己的新耳机! 降噪新高度,静享每一秒 本次无线蓝牙耳机测评先从“降噪”展开。 降噪深度:倍思M…