文章目录 1. 内核配置2. 设备配置附 wireshark USB抓包配置 linux下模拟USB HID设备的简单记录&#xff0c;其他USB设备类似。 1. 内核配置 内核启用USB Gadget&#xff0c;使用fs配置usb device信息。 Device Drivers ---> [*] USB support ---><*> USB …

文章目录 前言案例背景与问题分析问题背景问题分析工具 方法与代码实现前端模块的优化&#xff1a;日志记录与网络监听日志记录代码示例代码解析实现逻辑实际应用场景 网络状态监听代码示例代码解析实现逻辑实际应用场景 后端模块的优化&#xff1a;接口性能与容错机制接口性能…

实现RandomizedSet 类&#xff1a; RandomizedSet() 初始化 RandomizedSet 对象bool insert(int val) 当元素 val 不存在时&#xff0c;向集合中插入该项&#xff0c;并返回 true &#xff1b;否则&#xff0c;返回 false 。bool remove(int val) 当元素 val 存在时&#xff0…

鸿蒙系统（HarmonyOS）支持 Android 应用的双框架技术架构 是为了在鸿蒙操作系统上实现对 Android 应用的兼容与支持，特别是在多设备生态下，确保不同类型的 Android 应用能够无缝运行在鸿蒙设备上。这种双框架架构使鸿蒙能够兼顾自身的原生应用生态和 Android 的广泛应用生态…

一、什么是单例模式&#xff1f; 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09;是一种常用的软件设计模式&#xff0c;其核心目标是确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点。这种模式在许多场景下都非常有用&#xff0c;可以有效地控制资源的访问和管理…

拉取镜像 git clone --depth 1 https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.git cd LLaMA-Factory创建虚拟环境 conda create -n llamafactory python3.10 conda activate llamafactory安装所需依赖 pip install -e ".[torch,vllm,optimum,auto_gptq]"

Android Glide批量加载Bitmap&#xff0c;拼接组装大Bitmap&#xff0c;更新单个AppCompatImageView&#xff0c;Kotlin&#xff08;2&#xff09; <uses-permission android:name"android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:n…

前面化解了Micro_ROS通讯问题&#xff0c;并在 RT-Thread Studio 环境下&#xff0c;使用Micro_ROS软件包中的例程&#xff0c;实现了STM32F411CE核心板和ROS2主机的通讯。之后还尝试修改例程 micro_ros_sub_twist.c &#xff0c;实现了接收 turtle_teleop_key 所发出的 turtle…