目录 介绍代码功能演示拉格朗日方法回顾求解符号表达式数值求解 介绍 开发机器人过程中经常需要用牛顿-拉格朗日法建立机器人的动力学模型，表示为二阶微分方程组。本文以一个二杆系统为例，介绍如何用MATLAB符号工具得到微分方程表达式，只需要…

前言 数组是一种数据结构，用于存储一系列相同类型的数据元素。这些元素在内存中连续存放，并且可以通过索引（通常是整数）来访问。数组是编程中非常基础且重要的数据结构之一，广泛应用于各种算法和程序中。 数组的定义 …

AI赋能 Python编程技能-系列文章目录 第二章 AI助手：让Python编程告别Bug困扰 文章目录 AI赋能 Python编程技能-系列文章目录第二章 AI助手：让Python编程告别Bug困扰 前言选择合适的AI助手高效提问的艺术Expected BehaviorActual BehaviorEnvironmentAd…

标题：[Linux] 进程间通信——匿名管道&&命名管道 水墨不写bug （图片来源于网络） 目录 一、进程间通信 二、进程间通信的方案——匿名管道 （1）匿名管道的原理 （2）使用匿名管道 三、进…

第3章 系统分析 在进行系统分析之前，需要从网络上或者是图书馆的开发类书籍中收集大量的资料，因为这个环节也是帮助即将开发的程序软件制定一套最优的方案，一旦确定了程序软件需要具备的功能，就意味着接下来的工作和任务都是围绕着…

今天说一道基础题型，不过很多人会忽略或者至少说不完整，但是面试时被问到的几率还是很大的。 面试题 Object有几种方法呢？ 分析 Object类是Java中所有类的基类。位于java.lang包中，一共有13个方法。如下图： 具体解答…

1、数组概念 数组就是存储多个相同数据类型的数据。 比如：存储26个字母，存储一个班级的学生成绩。 2、数组使用 数组要遵循先定义再使用 2.1、数组定义的格式 存储数据---空间 ---- 数据类型 多少个 --- 数据个数 >> 数据类型 数…

Spring Cloud 是一个基于 Spring Boot 的工具集，用于构建分布式系统中的一些常见模式，如配置管理、服务发现、断路器、智能路由、微代理、控制总线、全局锁、领导选举、分布式会话和集群状态。这使得开发者可以快速地构建有弹性的、可靠的和协调的应用程…