文章目录 IntroductionApproachPlanar Image Alignment(2D)Neural Radiance Fields (3D)Bundle-Adjusting Neural Radiance Fields Experiment平面图像对齐的定性实验合成场景上的定量实验 Introduction 在计算机视觉三维重建中，求解3D场景的表示和定位给定的相机帧…

分布式事务概述 目录 分布式事务 前言 一、事务 二、分布式事务 2.1、理论基础 CAP定理：分布式系统设计理论 一致性(Consistency) 可用性(Availability) 分区容错性(Partition tolerance) BASE定理 Basically Available（基本可用） Sof…

错误的分类 在 Go 语言中，错误是通过实现 error 接口的类型表示的，但不同场景下的错误可以按性质和用途进行分类。以下是 Go 语言错误的常见分类，以及每类错误的解释和示例： 标准错误类型 标准库中定义了许多常见的错误类型&…

C语言之用链表的方式解析与运算简单的波兰表达式 我这里说的简单的波兰表达式，是指没有嵌套的加减乘除表达式， 如： ( 1 2)， (- 100 90 5) 定义基本的数据结构 定义数据类型，全用大写字母，DT开头&#xff0…

React 的 reconciliation（协调）算法 Reconciliation是React的diff算法，用于比较更新前后的虚拟DOM树差异，从而使用最小的代价将原始DOM按照新的状态、属性进行更新。其目的是找出两棵树的差异，原生方式直接比较复杂度…

fastdds安装可以参考官方文档： 3. Linux installation from sources — Fast DDS 3.1.0 documentation 从INSTALLATION MANUAL这一节可以看出来，fastdds支持的操作系统包括linux、windows、qnx、MAC OS。本文记录通过源码和cmake的方式来安装fastdds的…

一、什么是装饰模式？ 1.装饰模式（Decorator Pattern） 是一种结构型设计模式，用于动态地向对象添加新的功能，而无需修改其原始代码。它通过创建一系列装饰类，将功能封装在一个对象中，从而实现功…

摘 要 当今社会进入了科技进步、经济社会快速发展的新时代。计算机技术对经济社会发展和人民生活改善的影响也日益突出，人类的生存和思考方式也产生了变化。传统铁路订票管理采取了人工的管理方法，但这种管理方法存在着许多弊端，比如效率低…