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JavaEE初学02 Spring Spring容器的使用 FactoryBean FactoryBean的使用方法 依赖注入 属性注入 构造方法注入 Bean注入 注入指定的Bean Bean…
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2025/1/17 11:53:39
Linux---对时/定时服务
文章目录 目录 文章目录 前言 一.对时服务 服务端配置 客户端配置 二.定时服务 单次定时任务 循环定时任务 前言 在当今信息化高速发展的时代,时间的准确性和任务的定时执行对于各种系统和服务来说至关重要。Linux操作系统,凭借其强大的功能和灵活的…
建站知识
2025/1/14 3:31:38
视觉语言动作模型VLA的持续升级:从π0之参考基线Octo到OpenVLA、TinyVLA、DeeR-VLA、3D-VLA
第一部分 VLA模型π0之参考基线Octo
1.1 Octo的提出背景与其整体架构
1.1.1 Octo的提出背景与相关工作
许多研究使用从机器人收集的大量轨迹数据集来训练策略
从早期使用自主数据收集来扩展策略训练的工作[71,48,41,19-Robonet,27,30]到最近探索将现代基于transformer的策略…
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2025/1/20 4:12:29
C# 集合框架的主要接口和基类的关系(含源码讲解)
目录
集合接口继承关系
基于接口的实现
主要接口
接口的作用
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2. IEnumerator
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5. IDictionary,>
主要基类
基类的作用
1. Collection
2. List
3. Dictionary,>
4.LinkedList
5.HashSet
6.SortedList,>
7.Que…
建站知识
2025/1/4 7:49:40
数据结构(初阶7)---七大排序法(堆排序,快速排序,归并排序,希尔排序,冒泡排序,选择排序,插入排序)(详解)
排序 1.插入排序2.希尔排序3.冒泡排序4.选择排序(双头排序优化版)5.堆排序6.快速排序1). 双指针法2).前后指针法3).非递归法 7.归并排序1).递归版本(递归的回退就是归并)2).非递归版本(迭代版本) 计算机执行的最多的操作之一就有排序,排序是一项极其重要的技能 接下…
建站知识
2025/1/16 5:20:23
深入浅出机器学习中的梯度下降算法
大家好,在机器学习中,梯度下降算法(Gradient Descent)是一个重要的概念。它是一种优化算法,用于最小化目标函数,通常是损失函数。梯度下降可以帮助找到一个模型最优的参数,使得模型的预测更加准…
建站知识
2025/1/17 0:27:24
Socket编程(TCP/UDP详解)
前言:之前因为做项目和找实习没得空,计算机网络模块并没有写成博客,最近得闲了,把计算机网络模块博客补上。
目录
一,UDP编程
1)创建套接字
2)绑定端口号
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建站知识
2025/1/8 0:10:22
开源 - Ideal库 - Excel帮助类,TableHelper实现(三)
书接上回,我们今天继续讲解实现对象集合与DataTable的相互转换。 01、把表格转换为对象集合
该方法是将表格的列名称作为类的属性名,将表格的行数据转为类的对象。从而实现表格转换为对象集合。同时我们约定如果类的属性设置了DescriptionAttribute特性…
建站知识
2025/1/17 12:00:32