一、重写返回按钮 //2024-12-02 Override public void onBackPressed() {// 在这里添加您的拦截逻辑// Toast.makeText(this, "返回键被拦截", Toast.LENGTH_SHORT).show();// super.onBackPressed();showExitDialog(); } 二、弹出提示 private void showExitDi…

目录 概述 1 DMA介绍 1.1 DMA的描述 1.2 DMA的主要特性 2 DMA的应用 2.1 DMA1和DMA2 2.2 DMA的映射关系 3 DMA的功能描述 3.1 架构框图 3.2 DMA引脚和内部信号 3.3 DMA传输数据 3.4 DMA仲裁 概述 本文主要介绍STM32G4MCU的DMA功能，包括功能概述&#x…

代码 #include "Sub.h"/** control_althold.pde - init and run calls for althold, flight mode*/// althold_init - initialise althold controller bool Sub::althold_init() {if(!control_check_barometer()) {return false;}// initialize vertical maximum sp…

多关键字排序：当需要对数据进行多个关键字排序时，稳定性变得非常重要。例如，先按次要关键字排序，再按主要关键字排序。如果排序算法是稳定的，那么在按主要关键字排序后，次要关键字的顺序将被保留。保持关联…

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SQLAlchemy 系统性开发文档（扩展版） 目录 简介核心概念 EngineSessionModels (ORM 映射) SQLAlchemy 的工作流程使用 SQLAlchemy 进行查询 基础查询过滤和条件排序和分页连接查询 结合 FastAPI 和 SQLAlchemy 集成 SQLAlchemy 与 FastAPI依赖注入 使用…

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