HFDS Writer并未提供nullFormat参数：也就是用户并不能自定义null值写到HFDS文件中的存储格式。默认情况下，HFDS Writer会将null值存储为空字符串（），而Hive默认的null值存储格式为\N。所以后期将DataX同步的文件导入Hiv…

舵机 TIM3

最近在研读ROS中的A*算法，参见了文章 ：【ROS-Navigation】—— Astar路径规划算法解析 这里作为笔记： 问题1：如何理解如下代码？ float QuadraticCalculator::calculatePotential(float* potential, unsigned char c…

目录 一、CSS介绍 1、什么是CSS？ ​编辑2、基本语法规范 3、引入方式 4、规范 二、CSS选择器 1、标签选择器 2、类（class）选择器 3、id选择器 4、通配符选择器 5、复合选择器 三、常用CSS 1、color 2、font-size 3、border 4…

项目源码请移步：bbs 效果 实现思路 表情切换 人物、动物、小黄人不同表情之间的切换实际就是组件的切换 emoji表情 emoji表情本身就是一种字符 如需其他emoji表情可参考 EmojiAll中文官方网站 需要注意的就是数据库的存储格式需要支持emoji表情，我项…

public void test1(){XmlBeanFactory xmlBeanFactory new XmlBeanFactory(new ClassPathResource("applicationContext.xml"));user u xmlBeanFactory.getBean("user",org.xhpcd.user.class);// System.out.println(u.getStu());}先介绍一个类XmlBeanFac…

作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…

一、前言 板卡式的数字转换器和类似测量仪器，比如图1所示的德思特TS-M4i系列，都需要为各种各样的特性信号与内部模数转换器（ADC）的固定输入范围做匹配。 图1：德思特TS-M4i系列高速数字化仪，包括2或4通道版…