多模态AI系统很可能会在我们的日常生活中无处不在。将这些系统具身化为物理和虚拟环境中的代理是一种有前途的方式，以使其更加互动化。目前，这些系统利用现有的基础模型作为构建具身代理的基本构件。将代理嵌入这样的环境中，有助于模型处理和…

一、Java的Stream流式编程中的中间操作 Java的Stream流式编程中，中间操作是对数据流进行处理的一种方式，这些操作通常返回流对象本身，以便可以链接更多的操作。以下是一些常见的中间操作： filter(Predicate predicate) - 用于通过…

一、这是定时器中断： 前面的NVIC是我们在正常使能定时器的中断，后面的HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)才是我们真正启动中断。 启动定时器的中断并不会立刻进入中断函数。它只是启动定时器并使能定时器的中断。中断函数（例如 TIM2_IRQHan…

重叠区间专题 11.用最少的数量引爆气球 有一些球形气球贴在一堵用 XY 平面表示的墙面上。墙面上的气球记录在整数数组 points ，其中points[i] [xstart, xend] 表示水平直径在 xstart 和 xend之间的气球。你不知道气球的确切 y 坐标。 一支弓箭可以沿着 x 轴从不同…

Selenium 基于浏览器自动化模块 什么是 Selenium？ 假设你想开辆车，可懒得亲自坐进去踩油门换挡，那你就需要一个机器人帮你搞定一切，Selenium 就是这样的机器人。它负责浏览器的自动化操作，帮你完成一系列繁琐的网页操…

1.前言 相比于传统的谐振调节器，矢量比例积分调节器（vector PI controller，VPI controller）多一个可调零点，能够实现电机模型的零极点对消。因此VPI调节器也被广泛应用于交流控制/谐波抑制中。 2.参考文献 [1] A. G…

JavaScript中的原型与原型链（上篇） 初识原型与原型链 在JavaScript中，原型（prototype）和原型链（prototype chain）是理解继承和对象属性查找的核心概念。这篇文章将从基础开始，逐步…

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