全面指南：在Ubuntu 20.04上安装和配置Orbbec ROS SDK 在Ubuntu 20.04上安装和配置Orbbec ROS SDK涉及到多个步骤，包括安装ROS环境、必要的依赖库，配置ROS工作空间，以及设置相机和相关服务。以下是详细的步骤和方法。 安装依赖 …

小程序实现预览pdf并导出 一、前言二、需要的wx api三、完整代码 一、前言 小程序没办法直接导出pdf或一些文档，只能借助api先将文件下载下来并打开，再让用户手动去保存。之前做“小程序当前页面截图转pdf导出”功能的时候，小程序好像也无法…

前言 最近比较忙，手头事情比较多，Nav2系列教程配置自定义控制器Controller代码已经写好了等有空就把教程出上来，同时还在忙着迁移Linux系统（迁移成功了再出一篇教程），还在快速配置YOLOV11(还是一样配好了出…

一、作品包含 源码数据库设计文档万字PPT全套环境和工具资源部署教程 二、项目技术 前端技术：Html、Css、Js、Vue、Element-ui 数据库：MySQL 后端技术：Java、Spring Boot、MyBatis 三、运行环境 开发工具：IDEA/eclipse 微信…

4.5共用体 union union，也叫联合体，允许在同一段内存位置中存储不同的数据类型，这些不同的数据类型共享同一块内存空间。 共用体的大小为其成员中占用空间最大的成员的大小。 共用体的用途之一是，当数据项使用两种或更多种格式…

--capture 选项用于控制测试用例执行过程中标准输出（stdout）和标准错误输出（stderr）的捕获行为。 --capture 的选项值： fd（默认） 捕获文件描述符级别的输出（stdout 和 stderr&#x…

是MyBatis框架中的配置信息。mybatis.mapper-locations 是用来指定 MyBatis 映射文件（Mapper XML文件）的位置的属性。这个属性通常在 MyBatis 的配置文件中设置，用于告诉 MyBatis 框架在哪里可以找到映射文件。 您提供的配置： m…

Elasticsearch 的存储与查询 在搜索系统领域，数据的存储与查询是两个最基础且至关重要的环节。Elasticsearch(ES) 在这两方面进行了深度优化，使其在关系型数据库或非关系型数据库中脱颖而出，成为搜索系统的首选。 映射 (Mapping) 映射 (Ma…