概述 什么是定时器： 定时器核心就是计数器，是使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能的器件。 定时器的工作原理： 主频时钟CLK通过PSC进行分频后产生定时器时钟TIM CLK，计数器CNT根据TIM CLK的频率…

1.数据流中的第K大元素 设计一个找到数据流中第 k 大元素的类（class）。注意是排序后的第 k 大元素，不是第 k 个不同的元素。 请实现 KthLargest 类： class KthLargest {// KthLargest(int k, int[] nums) 使用整数 k 和整数流 n…

目录 0、定义 1、生成器模式的四种角色 2、生成器模式的UML类图 3、示例代码 0、定义 将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使同样的构建过程可以创建不同的表示。 1、生成器模式的四种角色 产品（Product）：具体生成器要构造…

命令式API 比如： 先kubectl create，再replace的操作，我们称为命令式配置文件操作 kubectl replace的执行过程，是使用新的YAML文件中的API对象，替换原有的API对象；而kubectl apply，则是执行了一…

vue的diff算法详解 vue： diff 算法是一种通过同层的树节点进行比较的高效算法 其有两个特点： 比较只会在同层级进行, 不会跨层级比较 在diff比较的过程中，循环从两边向中间比较 diff 算法在很多场景下都有应用，在 vue 中&…

文章目录 VINS-Mono其他文章说明简介单目相机存在的尺度不确定问题缺乏深度信息尺度等价性对极几何和三角化平移和深度的关系解决尺度不确定问题的方法视觉惯性里程计（VIO）初始尺度估计持续尺度校正 摄像头数据处理直接法（Direct Method&…

对做自动化selnium的人来说，driver.get是最基础的操作，当自动化浏览器是Chrome比较新的版本例如131版本来说，Chrome会自动把请求访问的http网址升级为https网址，而有的目标网站或是因为ssl证书问题、或是因为服务器配置问题&#…

琼斯矩阵（Jones Matrix） 是一种线性代数方法，用于描述光的偏振状态和偏振变化，是偏振光学中重要的数学工具。它在 超表面理论设计 中广泛应用，尤其是在设计和调控光与物质相互作用时，例如偏振控制、相位调制…