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目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 栅格地图建模 4.2 A * 算法原理 4.3 基于Astar的复杂栅格地图路线规划 5.完整程序 1.程序功能描述 基于Astar的复杂栅格地图路线规划算法。在机器人导航、自动驾驶、游戏开发等众多领…

Docker Compose 的详细讲解与实际应用 什么是 Docker Compose？ Docker Compose 是一个工具，用于定义和运行多容器 Docker 应用。 通过一个 docker-compose.yml 文件，可以同时启动多个服务，简化多容器管理。 Docker Compose 的核心…

背景 一般我们系统同一个功能可能会对接多个服务商，防止某个服务商的服务不可用快速切换或者收费不同需要切换，那我们一般做快速切换逻辑传统无非就是先将每个服务商实现，然后在配置点（数据库或者nacos）配置当前正在使…

项目需要实现花瓣图，但是改图表在echarts，highCharts等案例中均未出现，有类似的韦恩图，但是和需求有所差距； 为实现该效果，静态图表上采取svg来手动绘制花瓣： 确定中心点，以该点为中…

在同一网络下，其他电脑无法访问部署在 Mac 上的 Flask 服务，通常是因为 Flask 默认只在本地主机（localhost）上绑定，而不是绑定到所有的网络接口。因此，当 Flask 服务只监听 localhost（127.0.0.1…

macOS开发环境配置与应用开发 在数字化时代，软件开发已成为推动各行各业创新的重要引擎。macOS，作为苹果公司推出的操作系统，以其强大的性能、优雅的用户界面和丰富的开发工具，吸引了无数开发者的目光。本文将深入探讨macOS开发环…

前言 需求为，统计linux上得上下行公网流量，常规得命令如iftop 、sar、ifstat、nload等只能获取流量得大小，不能区分公私网，所以需要通过抓取网络包并排除私网段才能拿到公网流量。下面提供了一些有效得解决思路，提供了…