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基于STM32的快递小车无人驾驶系统
目录
摘 要
一、绪论
1.1 背景和意义
1.1.1 背景
1.1.1 意义
1.2 国内外研究现状
二、小车设计方案
2.1 方案一
2.2 方案二
2.3 方案三
2.4 方案选择与论证
三、硬件设计方案
3.1 单片机最小系统
3.2 光耦隔离电路
3.3 电源模块电路
3.4 直流电机驱动电路
3.…
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2025/1/7 19:34:50