在Ubuntu 20.04和ROS中使用RViz进行数据可视化：详解Fixed Frame参数的选择与应用 在ROS的可视化工具RViz中，“Fixed Frame"是一个关键的全局选项，它设置了一个参考坐标系，用于解释和显示所有其他坐标系中的数据。通过您提供的…

在 Java 编程中，java.util.Collections是一个非常重要的工具类，它提供了一系列对集合进行操作的静态方法。本文将深入探讨 Java Collections 的功能、用法、优势以及在实际编程中的应用。 一、引言 Java Collections 框架为开发者提供了一套强大而灵活…

文章目录 前言一、HarmonyOS NEXT 特点与升级二、全面突破操作系统核心技术三、鸿蒙生态全面守护用户隐私四、鸿蒙生态的崛起与开发者机遇五、全新鸿蒙生态引领数字化未来小结 前言 鸿蒙系统不断发展，有与安卓、iOS 形成三足鼎立之势，且其在智能手机、智…

auth 组件 导包 from django.contrib import auth 1. 登录 对比用户和秘密是否正确 user_obj auth.authenticate(request, usernameusername, passwordpassword) 保存用户信息 (存到 djang_session表中) auth.login(request, user_obj) 1.1 def login(request): …

配置后数据后，点击图1中的gen.bat文件启动生成配置数据和解析配置数据代码的程序，自动生成配置数据和解析用到的代码；因为我已经 指定了生成内容的输出路径为Unity项目的路径下面，所以，不用再搬运生成的内容到项目目录…

环境配置 设置用户签名 配置用户名： git config --global user.name 你的用户名 配置邮箱： git config --global user.email 注册的邮箱 配置好之后，可以用git config --global --list命令查看配置是否OK $ git config --global --list u…

[NSSCTF 2022 Spring Recruit]babyphp 第一个条件：if(isset($_POST[a])&&!preg_match(/[0-9]/,$_POST[a])&&intval($_POST[a]))- 需要POST参数a不能包含数字（通过正则检查）但是用intval()转换后必须是非零值绕过方法&#xf…

文章目录 QoS 分类规则QoS 类别影响创建 QoS 分类的案例1. Guaranteed QoS 示例示例 YAML 文件： 2. Burstable QoS 示例示例 YAML 文件： 3. BestEffort QoS 示例示例 YAML 文件： 4. 混合 QoS 示例（多个容器）示例 YAML …