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移动机器人课程建图实验-ROSbug汇总
问题1描述
$ rosrun robot_state_publisher robot_state_publisher
[ERROR] [1733131886.474757207]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...解决方案
这个错误信息表明 robot_state_publisher 节点无法联系到 ROS master。通常&…
建站知识
2025/4/9 23:57:58
RabbitMQ 客户端 连接、发送、接收处理消息
RabbitMQ 客户端 连接、发送、接收处理消息
一. RabbitMQ 的机制跟 Tcp、Udp、Http 这种还不太一样
RabbitMQ 服务，不是像其他服务器一样，负责逻辑处理，然后转发给客户端 而是所有客户端想要向 RabbitMQ服务发送消息，
第一步&a…
建站知识
2025/4/9 23:57:58
【计算机网络】实验 5：IPV4地址的分类地址及划分子网
实验 5：IPV4地址的分类地址及划分子网
一、 实验目的 加深对IPV4地址的分类地址的了解。 加深对IPV4地址的划分子网的了解。
二、 实验环境
• Cisco Packet Tracer 模拟器
三、 实验内容
1、验证分类IP地址的作用以及了解路由器的基本功能
(1) 第一步&…
建站知识
2025/4/19 11:38:00
【Win11的Bug】无法在文件夹中创建txt文件
问题
右键只能新建文件夹 , 无法新建txt文本文档
解决办法
将注册表中的一个参数从1改为0即可.
具体内容:
WinR输入regeditHKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\System
将1改为0(下面这张图我已改过)
4.然后重新启动电脑即可
小技…
建站知识
2025/4/20 22:46:55
pgsql指令、pg在docker中打开
常规
linux 在安装pgsql的服务器上 root是用户名，test是数据库名
psql -U root -d test登录后显示，12,6是版本号
psql (12.6) 查询所有表
\dt查询表结构
\d table_name查询表所属
\dp manual_logistics_logSELECT n.nspname AS table_schema,c.re…
建站知识
2025/4/20 22:45:18
Erlang数据库：Mnesia(一) —— 数据库查询
准备工作
首先我们需要创建两张表,并插入一些数据 shop表：
ItemQuantityCostapple202.3
cast表：
NamePriceapple1.5
代码：
-module(test_mnesia).
-author("81391").%% API
-export([init_mnesia_schema/0, start/0, reset_t…
建站知识
2025/4/9 23:58:01
LeetCode45：跳跃游戏II
原题地址：45. 跳跃游戏 II - 力扣（LeetCode） 题目描述 给定一个长度为 n 的 0 索引整数数组 nums。初始位置为 nums[0]。 每个元素 nums[i] 表示从索引 i 向前跳转的最大长度。换句话说，如果你在 nums[i] 处，你可以跳转…
建站知识
2025/4/9 23:58:01
