在无人机仿真中，IMU（惯性测量单元）消息频率对于路径规划和感知的仿真至关重要。然而，在使用PX4GazeboMAVROSROS进行仿真时，可能会遇到频率受限的情况。本文将介绍如何提高IMU消息频率。 通过以下命令可以查看到IMU消息…

原论文：Ceph: A Scalable, High-Performance Distributed File System (OSDI’06) Ceph简介及关键技术要点 Ceph是一个高性能、可扩展的分布式文件系统，旨在提供出色的性能、可靠性和可扩展性。为了最大化数据和元数据管理的分离，它使用了一…

ChatGPT 训练的核心技术主要包括: 预训练语言模型;有监督微调;基于人类反馈的 强 化 学 习 (ReinforcementLearningfrom Human Feedback,RLHF) 首先,通过自监督预训练使语言模型从大规模语料库中学习语言规律,具备基础 理解和生成能力;然后,通过构造指令微调数据集 并对模型进…

文章目录 集成redisNacos配置增加 redis配置配置pomredis配置RedisConfigredis序列化工具FastJson2JsonRedisSerializer测试 令牌校验拦截器nacos配置拦截器代码微服务登录接口实现 最终效果-登录接口与数据接口 本文gateway与微服务已开源到gitee 杉极简/gateway网关阶段学习 …

一、Map过程解析 Read阶段：MapTask通过用户编写的RecordReader，从输入的InputSplit中解析出一个个key/value。Map阶段：将解析出的key/value交给用户编写的Map()函数处理，并产生一系列的key/value。Collect阶段：在用户编…

随着互联网的迅猛发展，电商平台日益成为人们购物的主要渠道。在众多电商平台中，抖音小店以其独特的社交属性和内容营销方式，吸引了大量消费者的关注。四川古力未来科技抖音小店作为其中的佼佼者，以其正规的经营模式、丰富的产品线…

麻将应该很多人都熟悉吧，那如何通过flex布局尽可能使用少的节点来实现“三饼（也有人管它叫桶）”的效果呢？（ps:麻将牌效果如下） 实现步骤： 1.首先先通过flex修饰外层容器，内部的三个…

车载终端平板是一种专门设计用于车辆和运输行业的电子设备。它们通常被安装在叉车、卡车、拖车和其他机动车辆上，以便驾驶员可以更方便地管理和控制运输任务。 为了了解车载终端平板为何能够在叉车上使用，我们需要考虑以下几个方面： 物理结构…