前馈是指根据指令的偏差控制，当一个系统处在跟随误差较大的运动阶段时（运行速度较快），可以加入前馈环节，有助于提高响应速度和改善轨迹控制中的拐角处的工艺特性。 前馈控制主要应用于该控制系统本身存在较大的滞后作用…

任务描述：输入一个三位数，逆序输出这个三位数的个位、十位、百位对应的数字，用空格分开。 任务要求： 代码示例： package April_2024;import java.util.Scanner; public class a240414 {public static void main(Strin…

要求如下： 1. 勘站规划 1. 【重】首先观察NR频点，完成设备选型 2645--选择N41 3455--选择N78 4725--选择N79 设备选型如下：观察AAU的通道数，最大发射功率；选择N41的选型频段也要选41 2. …

合并分支用rebase还是merge？ 实际开发工作的时候，我们都是在自己的分支开发，然后将自己的分合并到主分支，那合并分支用2种操作，这2种操作有什么区别呢？ git上新建一个项目，默认是有master分支…

参考文献： [1]朱俊澎,顾伟,张韩旦,等.考虑网络动态重构的分布式电源选址定容优化方法[J].电力系统自动化,2018,42(05):111-119. 1.摘要 以投资周期经济收益最高为目标，基于二阶锥规划提出了一种考虑网络动态重构的分布式电源选址定容优化方法。首先&am…

安装docker 检查防火墙 开发环境中，我们通常会关闭防火墙。 systemctl status firewalld # 查看防火墙状态systemctl disable firewalld --now #禁用防火墙，并立即生效卸载旧版本 较旧的 Docker 版本称为 docker 或 docker-engine 。如果已安装这些程序…

Vue.js 使用了基于 HTML 的模板语法，允许开发者声明式地将 DOM 绑定至底层 Vue 实例的数据。 Vue.js 的核心是一个允许你采用简洁的模板语法来声明式的将数据渲染进 DOM 的系统。 结合响应系统，在应用状态改变时， Vue 能够智能地计算出重新…

开篇推荐 老铁们,你们是否平常开发有这样的问题: 1.需要公网访问内网的一个服务? 2.需要一个开发环境直接支持https,但是弄本地证书既不合法,又很麻烦? 3.本地有强劲的服务器,需要对公网提供服务,但是拉宽带既贵,又麻烦? 4.有云主机,但同时云主机需要访问内部的服务器? 5.…