文章目录 一. Simple(简单模式)公共代码:生产者:消费者: 二. Work Queue(工作队列模式)公共代码:生产者:消费者1, 消费者2(代码相同): 三. Publish/Subscribe(发布/订阅模式)公共代码:生产者:消费者: 四. Routing(路由模式)公共代码:消费者: 五. Topics(通配符模式)公共代码:生…

关闭mysql服务 使用brew方式安装，可以通过一下命令关闭 brew services stop mysql使用安装包安装的方式 可以选择🍎->系统偏好设置->最下方单机MySQL图标->stop mysql server 启动 MySQL 到安全模式 sudo mysqld_safe --skip-grant-tables …

本地存储 受限 开发中比较少用 如果直接存储在服务器的磁盘目录中，存在以下缺点： 不安全：磁盘如果损坏，所有的文件就会丢失 容量有限：如果存储大量的图片，磁盘空间有限(磁盘不可能无限制扩容) 无法直接访…

目录 一.Linux文件的属性二.Linux用户权限分类三.文件权限的查询与修改1.修改用户的权限1).一般法2).8进制法 2.修改所属组和所属者3.如何在创建文件时权限预分配 在学习linux的时候，我们用ll命令显示文件的详情信息，难免会发现文件名前面会有一大堆其它…

ISAAC Lab 是 NVIDIA 提供的一个 GPU 加速的开源框架，专为简化机器人研究工作流程而设计，特别是在强化学习、模仿学习和运动规划等领域。 它基于 NVIDIA 的 ISAAC Sim 构建，结合了高精度的物理和传感器仿真，成为了从仿真到现实应…

学习模型预测控制的几个阶段： 1.迷茫，一头雾水，立刻忘记: 一个易懂的MPC理论推导过程教程 2.感兴趣，知道了大概讲些什么东西，但是不知道如何应用: 一个系统讲解MPC的入门教程1 3.开始深度学习： 待续…

之前有一些朋友评论和私信希望我可以出一些游戏数据分析、大厂数据分析的实例，我一直在找一个比较好的方式，因为内部的数据肯定是不能公开的，无论脱敏与否都不合规 如果现编一些数据和场景，又会丢失很多真实数据里面值得学习的点&…

1：前言 先了解一下什么是OpenCpu，OpenCPU是一种以模块作为主处理器的应用方式。这种方式可以简化用户对通信终端的开发流程，精简硬件结构设计，从而满足客户对成本、功耗、安全性等方面的需求。 举个最简单的例子，在做m…