近期，华南理工大学周奕彤老师研究团队最新成果"Manta Ray-Inspired Soft Robotic Swimmer for High-speed and Multi-modal Swimming"被机器人领域会议 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2024&#…

4D-bev标注技术是指在3D空间中以时间作为第四个维度进行标注的过程。4D-bev通常在地场景较为复杂的自动驾驶场景中使用，其可以通过精准地跟踪和记录动态对象的运动轨迹、姿势变化以及速度等信息，全面理解和分析动态对象在连续的时间序列中的变化&#xf…

我是java程序员出身，后来因为工作原因转到到了测试开发岗位。测试开发工作很多年后，现在是一名自由职业者 1、什么是单元测试 2、该怎么做单元测试 一、什么是单元测试？ 单元测试（unit testing），是指对软件…

get_next_pose是Denoise类中一个方法，基于扩散模型生成下一时间步 xt−1 的分子结构坐标。它整合了对 p(x0)（模型预测的无噪声坐标）和 xt（当前时间步的噪声坐标）的操作，生成新的主链和全原子坐标。 源代码： def get_next_pose(self,xt,px0,t,diffusion_mask,fix_motif=…

今天发现当我在union中包含了多个结构体时，结构体有默认构造函数时，编译报错。 问题点： union不支持构造函数和析构函数union中的元素本身也是不支持构造函数和析构函数的。包含union的结构体也不支持构造函数和析构函数。 出错代码如下&a…

目录 一、安装JDK1.81、检查服务器是否已安装JDK2、若已安装JDK，进行卸载3、更新yum源4、搜索JDK1.8安装包5、安装JDK1.86、查看是否安装成功7、配置环境变量 二、安装Kafka1、下载并解压kafka部署包至/usr/local/目录2、修改server.properties3、修改/etc/profile4…

为指定相机创建一个辅助对象，显示这个相机的视锥。 想要在场景里面显示相机的视锥，需要创建两个相机。 举个例子，场景中有个相机A，想要显示相机A的视锥，那么需要一个相机B，把B放在A的后面，两个…

1、获取 Homebrew 的历史版本库 执行下面命令来获取 Homebrew 的历史版本库 brew tap homebrew/cask-versions2、安装java //java8 brew install java8 --cask//java11 brew install java11 --cask//java17 brew install --cask homebrew/cask-versions/microsoft-openjdk17…