图1 图2 基本原理 【原理1】平行线在射影变换后会交于一点。如图所示，A为相机光心，蓝色矩形框为归一化平面，O为平面中心。地面四条黄色直线为平行且等距的车道线。HI交其中两条车道线于H、I， 过G作HI的平行线GM交车道线于M。HI、GM在归一化平面上的投影分别为JK、PN，二者会…

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何为图论 见名知意，图论 (Graph Theory) 就是研究 图 (Graph) 的数学理论和方法。图是一种抽象的数据结构，由 节点 (Node) 和 连接这些节点的 边 (Edge) 组成。图论在计算机科学、网络分析、物流、社会网络分析等领域有广泛的应用。 如下，这…