最近在统信uos系统 arm64架构上进行QT程序的开发，基本开发完毕后，开始着手准备程序的开机自启动模块，因为一般来说，程序在客户现场使用都是需要开机自启的。 然后在百度海淘，很少有这类相关的博客介绍，有一…

1、矩阵-齐次坐标介绍 常见的点一般是Pt（X,Y,Z），相当于一个13矩阵，而矩阵相乘的话一般是第一个矩阵的列数要等于第二个矩阵的行数。此处需要引入齐次坐标的概念：从广义上讲，齐次坐标就是用n1维向量表示n 维…

目录 往期推荐 相关缩略语 SOME/IP 协议概述 协议介绍 SOME/IP TP 模块概述和 BSW 模块依赖性 原始 SOME/IP 消息的Header格式 SOME/IP-SD 模块概述 模块介绍 BSW modules依赖 客户端-服务器通信示例 Message 结构 用于SD服务的BSWM状态处理 往期推荐 ETAS工具…

(单选题)下列不是创建WBS的方法的是( ) A. 自底向上 B. 模板参照 C. 控制方法 D. 自顶向下 (单选题)WBS中的每一个具体细目通常都指定唯一的( ) A. 编码 B. 地点 C. 提交截至期限 D. 功能模块 (单选题)下列关于WBS的说法,不正确的是( ) A. WBS是任务分解的结果 B. 不包括再WB…

一、项目概述 本项目是一款基于 Qt 框架 开发的 图像查看工具，可以显示带坐标轴的图像，并实时获取图像中任意像素点的坐标和颜色信息。工具具有图像缩放、动态坐标轴绘制、鼠标交互等功能，使用起来方便直观。 二、功能亮点 1. 图像加载与显…

【大家好，我是唐Sun，唐Sun的唐，唐Sun的Sun。】 要利用智能扭矩系统提升自动驾驶的安全性，可以从以下几个方面入手： 首先，通过精准的扭矩控制实现更平稳的加速和减速。智能扭矩系统能够根据车辆的速度、路况…

参考链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/576861119 https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/120730198 本次在Docker中使用 打印Aruco码：https://chev.me/arucogen/ 选择Dictionary为 Original ArUco(aruco_ros默认这个，如果…

images-viewer-vue3&#xff1a;一款Vue3的轻量级图像查看器&#xff0c;它基于Flip动画技术&#xff0c;支持PC和h5移动网页预览照片&#xff0c;如果它是Vue3开发的产品。 npm开源地址:https://www.npmjs.com/package/images-viewer-vue3?activeTabreadme Flip 动画 < …